从丰田混动看长城Hi4-ZTHS存在一个特殊的工况，高速巡航时PSD会越过功分零点，MG1反转形成非常小的传动比，这时两个电机角色互换，发电机变成驱动电机，平常负责驱动的MG2变成了发电机。虽然存在轻微的功率循环，但控制器会将一部分发出的电能充进电池从而抑制无功功率的损耗，综合传递效率还是很高的。有意思的来了，Hi4-Z将MG2挪到了后轴，在高速巡航时，后轮电机发电产生反向的制动扭矩，前轮是正的驱动扭矩，这就增加了前轮抓地的压力。比如总的牵引力是100，两驱车要么前轴给100要么后轴给100，四驱车的前后轴会共同分配这100。但分轴混动就不同，它是前轴给+120，后轴给-20，无论是从轮胎的磨损还是抓地力摩擦圆来看，都不是好事。Hi4-Z是要避免这个工况的，所以它的PSD后面串接了多个变速挡位来“修饰”传动比，无需越过功分零点就能形成小传动比。在稳定巡航时还会锁定行星齿轮内部自转、断开后轴电机，跳转到发动机直驱模式，以此取代THS中PSD处于功分零点附近的高效模式。丰田ths构型是不是落后了
