华为智能驾驶（乾崑ADS）按硬件配置分为 SE/Pro/Max/Ultra 四档，按软件迭代分为 ADS 1.0/2.0/3.0/4.0/4.1，核心差异在激光雷达、算力、感知硬件、功能权限、价格。下面从硬件版本、软件版本、激光雷达、算力平台、功能与价格五个维度做完整梳理。
一、硬件版本（SE/Pro/Max/Ultra）按感知能力与算力分级，决定能开什么场景、安全冗余、是否支持L3。
1. ADS SE（基础版，纯视觉）定位：15–20万入门，满足高速+基础城区+泊车
核心硬件
无激光雷达
3颗毫米波雷达 + 12颗超声波 + 10颗摄像头
算力：MDC 入门平台（约200TOPS）
核心功能
高速NCA、城区LCC+、基础APA泊车、CAS主动安全
无城区NCA、无VPD/P2P
代表车型：尚界H5 SE、问界M5入门版
价格：约5000元买断，包月100元
定位：20–25万家用主力，城区辅助升级
核心硬件
1颗舱内Limera激光视觉（无车顶激光雷达）
3颗4D毫米波雷达 + 12颗超声波 + 11颗摄像头
算力：MDC 610（约400TOPS）
核心功能
高速NCA、城区LCC++、进阶遥控泊车、CAS进阶
无城区NCA
代表车型：华境S、问界M7 Pro/Pro+、问界M5 Pro
价格：约1.2万元买断，包月200元
定位：25–35万+高端，全场景NCA+泊车
核心硬件
1颗192线车顶激光雷达（部分升级896线）
5颗4D毫米波雷达 + 12颗超声波 + 11颗摄像头
算力：MDC 610（单颗，400TOPS）
核心功能
高速NCA、城区NCA（无图）、P2P车位到车位、VPD泊车代驾、全场景泊车、CAS 4.0
代表车型：智界R7 Max、问界M8 Max、奕境SUV基础版
价格：约2万元买断，包月300元
4. ADS Ultra（旗舰版，多激光+冗余）定位：35万+旗舰，高速L3+全冗余
核心硬件
4颗激光雷达：1颗896线主雷达 + 3颗固态角雷达
5颗4D毫米波雷达 + 12颗超声波 + 11颗摄像头
算力：MDC 810（双610，800TOPS）
冗余：制动/转向/电源三重冗余
核心功能
高速L3、城区NCA、VPD、P2P、全场景泊车、CAS 4.0全维防碰撞
代表车型：问界M9 Ultra、尊界S800、启境GT7 Ultra、奕境SUV Ultra
价格：约3万元买断，包月400元
二、软件版本（1.0→2.0→3.0→4.0→4.1）按算法架构与能力迭代，决定感知精度、决策速度、场景覆盖。
1. ADS 1.0（2021）架构：BEV+Transformer，依赖高精地图
感知：白名单目标识别，异形障碍物识别率<30%
功能：仅高速NCA、基础LCC、APA；无城区NCA
代表：早期问界M5/M7
2. ADS 2.0（2022）突破：GOD通用障碍物检测，摆脱高精地图
感知：1颗192线激光雷达 + 3颗4D毫米波；异形识别率85%
功能：高速NCA、城区LCC++、进阶泊车；城区NCA受限
代表：问界M5/M7 2023款
3. ADS 3.0（2024）架构：GOD大网 + PDP决策 + 本能安全网络
功能：城区NCA全量开放、P2P车位到车位、VPD泊车代驾
代表：享界S9、智界R7
4. ADS 4.0（2025.4）架构：WEWA（World Engine云端+World Action Model车端）
性能：端到端时延降50%、重刹率降30%、通行效率+20%
安全：CAS 4.0全维防碰撞（全时速/方向/目标/天气）
L3：仅Ultra硬件支持高速L3
代表：问界M9、智界R7 2025款、启境GT7
5. ADS 4.1（2026.3）核心升级：适配896线双光路激光雷达
感知：分辨率4倍于192线，120米识别14cm低矮障碍物
场景：恶劣天气（暴雨/大雾）感知大幅提升，城区NCA更稳
代表：问界M9 Ultra、尊界S800、奕境SUV Ultra
三、激光雷达版本（核心差异）1. Limera（舱内激光视觉，Pro版）类型：舱内固态，无车顶凸起
线数：等效约192线
探测：前向为主，无360°覆盖
定位：20万级性价比方案，不支持城区NCA
2. 192线（车顶主雷达，Max版）类型：车顶机械式/半固态
线数：192线（1080p级点云）
探测：120°视场，最远200米
定位：30万级主流，支持城区NCA
3. 896线双光路（Ultra/4.1版）类型：华为自研，双光路（广角+长焦）
线数：896线（4K级点云，行业最高）
探测：120米识别14cm障碍物；低反目标识别+190%；异型+77%
定位：旗舰专属，高速L3必备
四、算力平台（MDC）MDC 入门：约200TOPS → ADS SE
MDC 610：单颗400TOPS → ADS Pro/Max
MDC 810：双610，800TOPS → ADS Ultra（L3冗余）
五、硬件×软件功能对照表（最实用）硬件版本
软件版本
激光雷达
算力
高速NCA
城区NCA
VPD/P2P
高速L3
代表车型
SE
4.0
无
入门
✅
❌
❌
❌
尚界H5 SE
Pro
4.0
Limera
610
✅
❌
✅
❌
华境S、M7 Pro
Max
4.0
192线
610
✅
✅
✅
❌
智界R7 Max、M8
Ultra
4.0/4.1
4颗（含896线）
810
✅
✅
✅
✅
M9 Ultra、奕境Ultra
六、一句话总结选购预算20万内：选 ADS SE，够用、便宜。
20–25万家用：选 ADS Pro（Limera），华为智驾下放，性价比最高（如华境S）。
25–35万全场景：选 ADS Max（192线），城区NCA自由。
35万+旗舰/L3：选 ADS Ultra（896线+810），感知与安全拉满。
