关于更高等级自动驾驶要不要用激光雷达，这其实不是重点。

❶问题的关键是，智驾是否真需要这么多传感器？

其实人眼作为传感器，能力远比现在车上传感器弱很多。

人的双眼还不是360度视觉，而现在智驾系统有360度全方位视角，每个角度都有摄像头。

再加上汽车还有各种雷达，智驾系统的传感器相对人是超配。传感器起提供那么多数据，且不说数据融合上增加麻烦，起到的作用边际效益是递减的。

❷人眼这么差的配置下，还能无障碍开车，靠的是脑子。

人脑能理解真实世界，能预测，能预判，这才是开车的关键。

所以对于智驾系统来说，算法是第一位的，用什么传感器并不关键。

❸能思考，能联想，能预测的算法是最重要的。

我用下面这个图做个例子(AI生成，将就一下)。

上图一个人站在路边。下图一个人站路边，但是有往前走的姿势。

如果是人开车，会怎么处理？第一种情形，直接就开过去了。第二种情形，人类驾驶员会觉得这个人有毛病，要横穿马路，所以会防御性驾驶，减速或者避让到隔壁车道。

而现在很多智驾的做法是什么？现在的智驾普遍采用【先看到再处理】的方式，即人先进入到本车道，智驾看到前方障碍物，然后采取减速或者避让动作。

但是人如果靠的太近，留给车反应的时间就少了。

而会思考，能理解真实世界的智驾，会在这个人有往前走的趋势时，尽管他还没有进入到本车道，就开始避让减速，给车留足了反应时间。

这就是普通智驾，和能理解真实世界的智驾区别。

回到智驾激光雷达之争，我建议先去试试特斯拉FSD V14，就理解什么是有思考能力的智驾。国内去试试小鹏VLA2.0，看看有预判能力的智驾是什么样子。 小鹏副总裁辟谣L3L4自动驾驶强制使用激光雷达