今天一上车又看到了特斯拉这个提示，我第一次看到时的反应是：前挡风下的两个前向摄像头，没做密封吗？不开空调摄像头那片玻璃居然也会起雾？

请教了两位做过辅助驾驶的大佬，学到一些新的知识点。

目前的辅助驾驶前向摄像头，基本都不是密封的（或者说密封≠真空，即使是密封，如果有了足够大的温差也一样会起雾），这是为了维修经济性，无论是摄像头故障还是前挡风玻璃被什么小石子打碎了要更换，摄像头总成和前挡风玻璃是一体的，成本肯定会增加很多。

如果不密封的话，万一有车主没开空调车内有起雾的趋势，是会影响摄像头的能见度，进而影响辅助驾驶的表现的。

如果密封的话，前摄像头那一小块区域内的水汽总归表现还是会比整个舱内好一些。

下面是特斯拉的做法，早期的 CyberCab 展车还和量产的 Model S3XY 一样，前向摄像头总成的下面是不密封的，但现在新下线的 CyberCab 测试车及 2026 款 Model Y，已经全部换成了前向摄像头总成密封的工艺。

现在在德州试运营的 Model Y Robotaxi，可能 95% 以上的硬件和量产 Model Y 是一致的。可现在这些车：

- 全车 7 个摄像头都可以支持自动喷水清洁- 前置摄像头总成密封处理

这两个肉眼可见的迭代，都是为了适配 Robotaxi 的运营。如果一个车企真有用量产车做 Robotaxi 的计划，还是有一些设计要迭代的。

最终大家会意识到人坐在车里，不只是完成开车这一件事。所以人不在车里以后，也不只得解决自动驾驶这一个问题。