第一讲结论，其实就是能力上务求对齐FSD，实现高质量驾舱融合。

第二讲发布会现场，很干很爽很快，50分钟全程无尿点，每个像素对我大脑都是有效训练。

接着我尝试用最简单的话把这次第二代VLA的重大升级说明白。

核心就是记住过去30秒、理解现在这个Moment、预判未来6秒。

说来容易做时难，其实影响未来交通决策的更多是过去3秒，为了更全面，让VLA吞下去的30秒就是海量长文本了，既考验芯片算力，内存容量，又考验模型能力。而且加上理解现在，预判未来这三个动作本来就不是孤立的，是并行处理动态的过程。

新版模型引入MoT混合架构，端侧模型参数量提升3.5倍，是主流VLA的15倍以上，结合超前轨迹预判、超长有效时序、更快决策响应，使得多维综合安全能力提升20倍。

简单比喻一下，白云机场从早期的一个航站楼，发展成三个航站楼，吞吐量大幅攀升之余依然保持着安全有序的运行。

另一个重点是Master Agent，这个Agent可以理解你的复杂需求并给答案之余，当然结合导航、车机应用、智驾多域融合，甚至可以用语音指挥智驾动作。这不就是FSD+Grok的玩法吗？

上两周试G9L还是老版本智驾，新版我挺期待的，希望快快有得试。我打算开着这智驾坐船之余再买杯咖啡的。

大v聊车小鹏第二代VLA首次模型重大升级