人形机器人迎来量产元年！这4只“业绩+技术+订单”三强龙头确定性最高 政策、技术、资本三重催化，人形机器人产业从“概念炒作”迈入“业绩兑现”，上游核心部件企业率先受益。 2025年，人形机器人全球出货量预计突破1.3万台，中国企业在全球市场份额占比高达78%，产业链迎来爆发拐点。在政策强力推动下（如深圳目标2026年培育10家百亿估值机器人企业），具备“硬技术+实订单+强背景”的龙头企业已进入业绩高速增长通道。 01 核心标的梳理：四大维度筛选高确定性龙头 1. 汇川技术（300124）：伺服系统绝对龙头 - 技术壁垒：伺服系统市占率连续10年国内第一，无框力矩电机响应速度达0.1ms，适配30-40个关节控制。 - 订单背景：产品送样特斯拉Optimus、优必选等头部厂商，深度绑定工业机器人客户资源。 - 业绩确定性：2025年第三季度每股收益0.48元，机构持仓稳定，筹码集中度持续提升。 2. 绿的谐波（688017）：谐波减速器国产替代标杆 - 技术壁垒：国内唯一突破日本哈默纳科垄断的企业，产品背隙控制在1角分以内，全球市占率稳居第二。 - 订单背景：谐波减速器单台人形机器人用量9-14个，已批量供货优必选、小米，2025年产能扩至30万台/年。 - 业绩确定性：2025年前三季度人形机器人业务收入占比近20%，毛利率维持在39%以上。 3. 三花智控（002050）：执行器与热管理核心供应商 - 技术壁垒：线性执行器集成滚柱丝杠+电机+减速器，通过特斯拉验证，单台价值量约8000元。 - 订单背景：特斯拉机器人核心供应商，墨西哥工厂已投产，2025年出货量达3000台。 - 业绩确定性：2025年第三季度净利润11.32亿元，同比增长43.81%，年报预增中值37.5%。 4. 奥比中光（688322）：3D视觉感知“眼睛”核心标的 - 技术壁垒：3D视觉传感器精度达0.1mm，支持动态物体识别与手势交互，国内服务机器人视觉份额超70%。 - 订单背景：小米CyberOne、优必选Walker系列核心供应商，感知系统为机器人避障与交互提供关键支持。 - 业绩弹性：2025年第三季度营收同比增长19.25%，技术适配多场景需求，订单随量产加速放量。 02 投资逻辑：为何上游零部件确定性最高？ 1. 技术壁垒护城河：减速器、伺服系统等核心部件认证周期长（通常2-3年），头部企业一旦通过验证即可形成长期绑定。 2. 订单可见度高：上游企业合同负债大幅增长（如绿的谐波产能利用率超90%），预示未来6-12个月收入确定性极强。 3. 政策与资本双驱动：美国机器人行政令催化全球产业竞争，国内政策目标明确（如深圳AI终端产业规模冲击1万亿元），资金向头部集中。 03 风险提示 - 部分公司股价涨幅较大，需警惕短期回调压力（如绿的谐波2025年股价涨幅超43%）。 - 商业化落地进度不及预期可能影响业绩兑现。 - 技术路径变更风险（如VLA模型与运动控制技术路线分化）。 总结：人形机器人产业已进入“业绩说话”阶段，汇川技术、绿的谐波、三花智控、奥比中光凭借技术垄断、订单饱满与政策红利，成为当前确定性最高的投资标的。上游核心部件环节优于整机厂，建议聚焦业绩兑现能力强、估值合理的龙头。 人形机器人 量产元年 龙头股 （注：信息基于公开资料整理，不构成投资建议）