一家做机器人的公司，技术路线不是 VLA，不是数据驱动，是「本能」。

8 月 10 日，橡木果机器人完成天使轮融资，招商局创投和蔚来资本领投，水木清华校友种子基金跟投。今年 3 月刚拿了近亿元种子轮，四个月累计融资数亿元。

发起人姜峁是清华机械工程系副研究员，2016 年博士毕业后去哈佛做了博士后，研究人的操作行为。2017 年他提出「本能驱动」这条路时，行业里几乎没有人做操作。

他的判断来自一个观察：全球不同文化背景的人，抓取物体的方式几乎一模一样——操作背后存在先天的本能，和语言智能的底层逻辑完全不同。

所以橡木果不从视觉切入，从触觉切入。2019 年自研视触觉传感器，2020 年首次提出「动态滑移表征」技术。今天同步发布的 Natus AGE-0 模型，核心能力是零数据冷启动——不需要预训练数据集，机器人到产线上直接开始工作，在真实交互中自己长出操作经验。

这个逻辑类似人的抓握反射：手感知到物体「要掉不掉」的瞬间自动调整力度，不需要大脑算一遍。

目前，橡木果机器人已经跑进工厂了。全球某头部化妆品 ODM 厂商产线，双臂机器人做抓取、旋拧、放置，覆盖各种形状和材质的软管、瓶装和盒装。换产时间从传统方式的一周以上压缩到 6 到 40 分钟。两个月完成 POC，已实现商业营收。

姜峁说他们不做完整人形——「在生产中发现，这样的效率其实很低」。也不做项目制交付——「case by case 地做基本无法规模化」。产品形态是标准化双臂柔性生产单元，客户有订单就直接驱动机器人生产。

团队是 9 个清华机械工程博士，2018 年开始组队，到现在无一人离开。

去年靠卖触觉传感器做了 500 万营收，今年停了——姜峁说再卖下去会偏离终局，传感器现在的角色只是 Natus 的感知入口。

行业今年开始意识到触觉的重要性，但姜峁从 2017 年押注到现在，9 年。他参照的是自动驾驶：一开始就说做 L4 的公司都没活下来，先让车跑起来，铺开数量，数据才回来。