但用弹性运动学模型来进行运动学模拟后发现，这个计算误差并不大。
首先，通过对四杆机构的理论研究，提出了运动链滚动的一般条件。
给出了核反应堆检修用冗余机械手的无碰撞运动学求解方法。
的研究运动学特征三自由度（自由度）并联机构提出。
然后，利用运动学方程的计算结果，对机械手进行路径规划。
本文主要介绍了棘轮机构、槽轮机构、连杆机构、凸轮机构在包装机器步进装置中的应用及运动分析。
这里，既要确定运动类型，也要确定作为运动合成的一部分的新机械的尺寸。
常见的并联机床静刚度分析理论发展尚未完善。
结论表示，优化后白勺机构具有确定白勺几何尺寸，可以满足运动学要求，并能实现给定白勺运动规律。
X射线将光子散播在宇宙微波背景中，结果在一种被称为“运动学SZ效应”的作用下改变了宇宙微波背景的温度。
排球发球机器人是一新兴的产品，对其进行运动学和动力学的分析是对其进行运动控制的基础。
该微小研抛机器人控制系统的设计符合实用要求，具有一定应用价值。
首先分析了机器人的关节速度与其运动灵活性之间的关系；
工作空间是并联构型装备性能评价的一项重要指标。
G（下标F）集足一种特殊的集合，用于对机构末端的运动特征进行描述。
利用CRS运动学波场参数可将CRS叠加剖面校正到某一选定的水平面上。
通过输入运动旋量和输出运动旋量表达机构的运动行为要求和设计需求。
急流爆发的诊断研究：动能特征及其雨对流层顶连续扰动的关系。
使用参考接收器网络的运动学载波歧义解决方法的研发与试验。
利用刚体相对转动误差识别出仅与转动相关的运动学参数误差；
平面四杆机构和空间六杆机构的运动学分析可以通过建立闭链的结构方程来实现。
一个杆件是一个严格的机构或其共同组成一个运动链。
并对泵的主要结构参数、泵的运动学和动力学等特性进行计算；
然而，现有之大部分等向性产生器无法应用在设计运动链少于六条以下之六自由度等向性并联式机器人。
实验结果表明，本系统完全可以按国家标准GB26588进行自动测定运动粘度。
一个形状传感系统，以确定相对于另在运动链环节中的地位和一个环节的方向。
文中提出绕射波的运动学特征，从中可以提供一些有关断层或绕射棱结构的情况。
飞机横侧向运动模型用于模拟飞机的动力学与运动学模型。
因此，运动综合处理系统的设计机制，对某一性能。