该模型具有自由度较多，仿真参数易获取且精度较高的特点。
最后，建立的模型中是考虑两个飞行器之间的相对运动，导出通用的六自由度运动方程。
但是并联机床普遍存在有效工作空间小的问题，而且多自由度并联机床运动耦合高、建模困难且控制系统复杂。
同时，利用对机构约束方程求导的方法，建立了2自由度并联机器人机构的运动学雅可比矩阵。
一个大洞的开启（小f值）会带给你浅度景深，而一个小的开启（大f值）则会给你一个深度景深。
文中还介绍了一种为了建立五自由度手术框架的误差模型而研制的误差标定模板。
它是包括三自由度参考车辆模型、横摆力矩确定层和转矩分配层的分层控制体系。
分析了圆柱形多自由度超声电机驱动点的椭圆运动轨迹及其特点。
机械系统动力学模型是研究液压六自由度运动平台控制策略的重要组成部分。
六自由度串联机械手的位置逆解问题一直是机器人学研究领域的难点和热点之一。
然而，现有之大部分等向性产生器无法应用在设计运动链少于六条以下之六自由度等向性并联式机器人。
对平面二自由度冗余并联机器人的综合性能优化设计进行了探讨。
介绍了一种用于靶精密定位的6自由度并联机器人及其工作特点。
实验结果表明，该分类器为多自由度肌电假手的控制提供了一种有效的方法。
提出了一种检测光刻机投影物镜密集线焦深（DOF）的新技术。
最后，以一台6自由度运动模拟器为例验证了该方法的有效性。
因此，本文即针对此直角座标空间多馀自由度提出两类最佳化动力轨迹规划问题及其求解方法。
子结构方法的应用，有效减少了结构自由度数目.达到了减少计算量的日的。
本文从奇异性分析入手，较为深入地分析了一种典型二自由度混合驱动机构的可动性条件。
提出了一种基于点迹数据的六自由度刚体目标机动仿真方法。
“角色的确不同，在俱乐部我自由度更高一些”，阿德赛前也有清醒认识。
运用多刚体动力学罗伯森-维登堡法，建立了六自由度铰接式自卸车操纵稳定性模型。
并联六自由度运动系统是飞行模拟器非常重要的组成部分。
本文提出了一种基于反应式行为控制的智能控制器，以强化学习作为智能控制器的学习算法。
它是采用一个常规电机和一个伺服电机作为动力源，通过一个平面二自由度七杆机构合成后实现可控的输出运动。
首先介绍了六自由度并联机器人的结构以及六自由度平台的发展概况、应用前景。
在六自由度全量飞机模型上的仿真结果表明，所提出的设计方法是可行的。
提出求解机器人臂平面多自由度机构的速度和加速度的CAD变量几何方法。
本文以MATLAB为仿真工具，建立了六自由度运动系统机构的数学模型，对其进行了动力学分析。
1·The structural designing scheme of a new kind of 4dof portable pedrail robot has been put forward.
提出了一种新型4自由度便携式履带机器人结构设计方案。
2·It's very important problem to choose the structural parameters of 3 dof parallel mechanism which will affect the workspace of moving platform and dexterity of manipulator.
由于3自由度平动并联机构结构参数的选取对运动平台的工作空间以及并联机构的运动灵活性都会产生影响，所以如何选取结构参数是一个很重要的问题。
3·Secondly, based on the further research of the kinematics of five DOF manipulator, kinematics model is made with the method of D-H, joint velocity and Jacobian matrix are also carried out.
其次，在深入研究五自由度机械手的运动学问题的基础上，用D-H法建立了五自由度机械手运动学模型并分析了机械手的关节速度与雅可比矩阵；
4·To reduce the horizontal vibrations of high-speed elevator, a 4DOF dynamic model of elevator was developed, and the differential equations and the state space model were also given.
为了降低高速电梯的水平振动，建立了4自由度的电梯轿厢水平振动主动控制的动力学模型，给出了微分方程，建立了状态空间模型；
5·Robot system is composed of plate auxiliary conveying manipulator, moving body and a 6 DOF series-parallel hybrid structure plate mounted manipulator.
机器人系统由板材辅助搬运机械手、移动本体和6自由度串并联混合结构板材安装操作机械手组成。