首先，通过对四杆机构的理论研究，提出了运动链滚动的一般条件。
本文应用机构优化设计方法，对再现给定机器马行走机构脚轨迹的平面八杆机构进行了尺度综合。
平面四杆机构和空间六杆机构的运动学分析可以通过建立闭链的结构方程来实现。
这种抽油机结构复杂，但相对于最大冲程相同的常规机，外形尺寸较小，质量较轻。
实现驴头上下往复摆动的方式很多，其中四连杆机构是最优选的结构。
由连续法得到满足再现轨迹综合要求的平面四杆机构。
变胞机构；平面连杆机构；自助椅；老人椅；设计。
最简单的封闭式的连杆机构就是四杆机构，四杆机构有三个运动构件（加上一个固定构件）并且有四个销轴。
驴头摆动换向平稳（换向时速度等于零），所以新型无级变速抽油机仍然采用四连杆机构。
创建了五杆机构轨迹生成综合两种类型多个常用传动比的标准数值图谱库；
六连杆抽油机的运动和动力特性分析。
文中提出了一种适用于计算多连杆永磁机构的动态特性的方法。
为提高机构的工作效率和获得较好的使用性能，针对六连杆冲压机构进行优化设计。
该连动机构以经典3-RPS并联机构为原型，通过3杆联动完成机翼姿态的变化。
按已知运动轨迹可视化综合平面四连杆机构及其动画模拟
实现连杆曲线给定三尖点位置连续运动平面四杆机构的最优化设计
已知连架杆三对对应位置优化设计四杆机构
混合驱动五杆机构轨迹生成及其影响因素研究
用计算机辅助几何技术对Stephenson六杆机构近似位姿的综合
实现急回运动且传动性能最优的机构综合
连栋塑料温室气动四联杆天窗机构优化设计与选配
基于遗传算法和结构误差的平面四杆机构轨迹优化综合
环境中按行程速比系数设计平面四杆机构的精确作图法
平面四连杆机构近似位姿综合的计算机模拟逼近法
多任务可调四杆机构刚体导引综合的符号解