美媒：蚂蚁集团支持的中国机器人创业公司 JoyIn CEO 公开质疑 OpenAI 最新模型 GPT-6 Astra 与其 Aether 模型在技术理念和网页设计上的相似性，称 OpenAI 存在“直接提炼”其成果的情况，并表示已启动诉讼程序。
不过，相关指控尚未被独立证实，OpenAI 也未立即回应。争议焦点涉及 AI 模型“蒸馏”、递归自我改进等概念，而这些理念本身也是当前 AI 研究领域的常见方向。与此同时，AI 行业围绕模型训练数据、技术借鉴和知识产权的竞争持续升温。JoyIn 的 Aether 模型聚焦具身智能和人形机器人控制，宣称首次任务成功率达90%，并通过优化训练流程减少约三分之二时间。
随着中美企业加速布局 AI 与机器人领域，技术创新、开源合作与知识产权保护之间的平衡成为行业关注重点。
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