雷诺 2001 雷诺Vel Satis行政级旗舰轿车，2001年日内瓦车展亮相，接替Safrane，和90年代同名概念车没有关联。车身高度异于常规，带来宽敞的车内空间，但整车外观比例显得怪异；获得Euro NCAP五星安全评级。2.0升四缸16气门涡轮增压汽油机，日产提供的3.5升24气门V6汽油机（日产350Z、英菲尼迪多款车型共用）2.2升四缸16气门直喷涡轮增压柴油机，Perkins提供的3.0升24气门直喷涡轮增压柴油机该车与Laguna II、第四代Espace共享底盘、动力总成与生产流程，在法国桑杜维尔工厂共线生产。2004年10月法国高速发生知名事件：一台3.0柴油自动版Vel Satis，车主称开启巡航超车时车辆自行加速至190km/h以上，无法减速熄火，高速行驶超过一小时，警方清空道路，车辆最后在收费站附近停下。车主将问题归咎于巡航故障与卡片式电子点火系统。雷诺调查未发现车辆故障；司法监督测试证实，即便刹车无法解除巡航，仍有两种手段可控车：将自动变速箱切至空挡，或快速五次按下巡航开关键。雷诺随后对该车主提起诽谤诉讼。英国市场销量惨淡，预期销售3500台，实际仅完成约三分之一。2005年3月雷诺英国决定不再开发改款车型的右舵版本；此事距离Avantime停产后仅两年。