德国科研团队近期开发出了一套基于人工智能（AI）的自动化无人机和机器人系统，能够在数分钟内快速检测并定位放射性物质。 该项目由德国弗劳恩霍夫通信、信息处理和人体工程学研究所 (Fraunhofer FKIE) 的科学家负责开发。 作业模式： 快速定位：技术演示表明，该系统能在几分钟内将放射源的定位精度缩小到几英尺（或数米）范围内。 空地协同：结合了无人机（UAS）和无人地面车辆（UGV），利用传感器融合、自动化和概率搜索算法，在人类无法进入的高风险区域作业。 核心装备：无人机搭载了伽马探测器、光电和红外摄像头、以及用于数据处理的 Intel NUC 计算机和惯性测量单元 (IMU)。 可视化绘图：系统可生成空间热力图，直观显示各区域的辐射水平，并利用概率图标记放射性物质可能存在的最准确位置。 应用背景：这项名为 HUGIYN 的研究项目是受德国联邦国防军防护技术与核生化防护研究所 (WIS) 委托进行的，旨在显著缩短紧急情况下寻找放射性、化学或生物危害的时间。