介绍了一种永磁球形步进电动机的结构、工作原理及滑轨支架形式的位置检测系统。
在天线支承板的上面并且在支架臂和万向接头的周围的RAM的加入，将会提供一个更进一步的改善。
信号的敏感是由能探测陀螺框架和支撑结构间的相对角位移的传感器来提供的。
框架轴与第二框架轴连接在一起的框架上安装了子午线加速度计。
通常，具有简单而结实的形状的框架零件提供良好的尺寸稳定性的可能性较大。
所谓“框架误差”是框架几何形状的不正确或框架系统的侧摆和俯仰稳定得不完善所产生的。
当机器人接近弯道，平衡环也会左右旋转，让眼睛持续盯著路面而不会偏离。
这就需要有一随动系统使框架与壳体间的工作角位移保持在满意的小范围之内。
独立驱动箱，万向接头三轴传动，隔断动力震动，浸油式润滑，减少噪音，提高工作间稳定性。
针对嫦娥一号卫星双轴天线指向地球的控制要求，给出双轴天线框架角的计算方法。
该天线采用了双万向接头结构，以便航太器在月球轨道跟踪地球站基站。
研究了一种安装于机电式陀螺仪框架轴上、用于减小摩擦力矩的电磁式振动器。
四元数就不会遭受万向节锁的痛苦，因为它不用三个分离的轴表示旋转。
一旦得到了热烈的万向节是本茨对盘片表面上的行动本身，这降低了飞行高度。
热成像仪、日光照相机和激光组成一个提供360度视觉的4轴万向节稳定装置。
框架悬挂装置是一个低摩擦力的机构，其框架悬挂在支承箱内。
短波红外（SWIR）传感器系统和陀螺稳定式摄像机万向架将是Goodrich公司展展览的一个关键部分。
四环空间稳定平台的运动学分析及电动机力矩计算
精稳控制系统与跟踪架运动耦合问题的分离
偏距对改进X-Y双轴式光电跟踪系统跟踪性能的影响
单框架控制力矩陀螺系统的运动奇异及回避
万向节轴承几乎是静态的，只能提供一点形成ehd油膜的运动条件。
机载光电平台内框架刚度及模态有限元分析
分离摆式积分陀螺加速度计外环摩擦试验研究