特斯拉"完全自动驾驶"（FSD）这个名字用了近十年，如今欧洲市场已强制更名为"辅助驾驶"（TAD）。名字变了，L2级本质没变；司机还是要盯路，责任还是自己扛。
~10年
FSD名称沿用时长（2016—2026）
148万
2026年全球FSD活跃订阅数
8国
截至10月已批准TAD的欧盟成员国
名字是怎么一步步改掉的
2026年10月13日 23:45
加州司机开FSD睡着，撞飞警车
22岁司机称开启FSD后入睡，特斯拉高速冲入封闭事故现场，两名警官重伤。
2026年10月16日
加州巡逻队公布视频：FSD≠全自动
官方声明："尽管名为完全自动驾驶，它仍是L2级系统，技术不能免除驾驶员责任。"
2026年10月9日
欧洲官网全面更名为TAD
德、比、丹等多国官网FSD改为Tesla Assisted Driving；欧盟全区域审批投票推迟至12月。
2026年10月6日
德国交通部出声明：名称有误导性
交通部长比尔格与特斯拉达成协议：改名TAD + 超速上限锁定10%，德国支持欧盟审批。
2026年5月
中国市场率先更名为"辅助驾驶"
特斯拉中国FSD改名"特斯拉辅助驾驶"，售价仍为6.4万元，功能未变。
2024年
FSD去掉Beta，更名Supervised
FSD Beta阶段结束，改称"FSD（Supervised，监督版）"，暗示能力更稳，但法律级别依旧L2。
2021年
FSD Beta公测，质疑声集中爆发
特斯拉向普通用户开放Beta测试，"完全自动驾驶却要盯着方向盘"的矛盾被广泛讨论。
2016年
"Full Self-Driving"名称正式启用
马斯克承诺车辆将通过OTA实现真正无人驾驶，FSD作为可选软件包开始售卖。
名字里的"完全"，为何让人放手
字面误导：听起来可以放手
"完全自动驾驶"字面意思是车可以自己开，但实际是L2级——方向盘必须有人盯，出事算驾驶员的责任。
监管层层追溯：意大利内部文件
意大利监管机构在政府内部文件中明确写道：FSD名称"可能误导用户认为车辆配备了L3级无人监督自动驾驶"。
监督疲劳：高频使用后注意力下降
加州睡着事故发生在FSD模式下——名称建立的"完全"预期，叠加长途行驶的疲劳，是驾驶员放松警惕的结构性成因。
名称策略：先占位，能力再跟进
行业存在"命名先行、能力跟进"现象。特斯拉并非孤例，此前多家车企也曾因智驾宣传夸大能力被监管约谈。
德国监管为特斯拉fsd开绿灯 但要把"完全自动驾驶"改名
手机中国
特斯拉欧洲市场妥协: fsd更名为辅助驾驶, 超速上限设定10%
科技商业怎结合
特斯拉欧洲官网将fsd更名为tad辅助驾驶 欧盟审批再延期
观点地产新媒体
官方数据说更安全，第三方说频繁超速
特斯拉官方 · 澳新
-40%
开启FSD后碰撞事故率相比人工驾驶降低40%，统计周期2025年9月17日—2026年9月16日，FSD行驶1.6亿公里，对照人工驾驶24亿公里。急刹车频次下降90%，喇叭使用频次下降80%。
口径：澳新市场、仅大洋洲道路、FSD里程仅占对比里程6.7%
比利时johanna.be实测
55%路段超速
7月三天400公里实测，布鲁塞尔周边30公里/小时限速区，FSD平均时速达44公里/小时——世卫组织数据显示，44km/h撞行人死亡率约是30km/h的6倍。
口径：低速城区街道、3天测试、非高速场景，与官方统计场景不同
!
两组数据均真实，但统计场景完全不同：官方数据来自高速/郊区场景，johanna.be专测行人骑行者风险最高的低速城区。同一个系统，场景不同，结论相反。
特斯拉fsd澳新上线一周年: 碰撞事故率相比人工驾驶低40%
IT之家
特斯拉fsd在布鲁塞尔55%的30公里限速区超速, eu即将投票表决
给科技置顶
大摩分析师adam jonas: 特斯拉fsd或已接近解决自动驾驶难题
观点地产新媒体
改名之后，责任链怎么变
维度
改名前（FSD）
改名后（TAD）
法律级别
L2，但名称暗示更高
L2，名实一致
驾驶员责任
需担责，但名称制造误区
明确全程担责
超速限制
美国存在"Mad Max"模式，可大幅超速
欧洲上限锁定超速10%
监管压力
多国调查，审批受阻
德国力挺，12月欧盟投票
这件事，各方怎么看
监管
德国交通部长斯特芬·比尔格
"FSD这个名字有些误导性。它不是一个接管整个驾驶任务的系统，驾驶员必须始终保持注意力并承担全部责任。"
德国联邦交通部 10月6日声明
执法
加州公路巡逻队
"技术并不能免除驾驶员安全操作车辆的责任。分心和注意力不集中驾驶可能带来灾难性后果。"
加州公路巡逻队 10月16日官方声明
分析师
亚当·乔纳斯（摩根士丹利）
过去12个月累计使用FSD行驶2713英里，100%出行启用，实测全程28英里往返零干预，认为"自动驾驶难题或已接近解决"。
摩根士丹利 9月29日研报
新华社实测: 小鹏ngp第二代vla vs 特斯拉fsd v14
手机中国
小鹏特斯拉同台竞技, 中国智驾达到全球新高度
Bianews
L2和L3究竟差在哪
L2
驾驶辅助（FSD/TAD所在级别）
系统可同时控制方向+速度，但驾驶员须全程盯路、随时接管，出事责任在人。变道、过路口流畅，不代表升级为L3。
L3
有条件自动化（允许分心，限定场景）
系统在特定条件下持续观察驾驶环境，驾驶员可暂时移开注意力，系统负责主动接管请求。全球尚无国家批准FSD达到L3。
L4
高度自动化（特定区域无人驾驶）
在限定地理区域内完全无需人工干预，如特斯拉Cybercab目前在奥斯汀有限区域运营的Robotaxi模式。
开辅助驾驶，车主必须清楚这几件事
1
无论叫FSD还是TAD，都是L2级——必须全程保持注意力，不能睡觉、不能玩手机，随时准备接管。
2
出了事故，法律责任在驾驶员。应急管理部明确提醒：使用智驾功能，必须保持两个"清醒"——对功能边界清醒，对路况清醒。
3
不同品牌、不同车型的辅助驾驶能力差距悬殊。在A品牌建立的信任，换到B品牌可能就是风险。换车时重新认知功能边界。
4
中国版FSD（特斯拉辅助驾驶）已于2026年5月更名，但入华正式落地进度仍在推进中，购车前确认当前功能可用范围。