一，系出同源

18世纪中叶以前，美利坚与加拿大都是英格兰王国及大不列颠王国的殖民地，所以两地的主要居民都是英国殖民者，说的也都是英语，实行的是英国制度，认英国为宗主国。

当时美国的前身叫北美十三州，即新罕布什尔州、马萨诸塞州、罗得岛州、康涅狄格州），纽约州、新泽西州、宾州、特拉华州，马里兰州、弗吉尼亚州、北卡罗来纳州、南卡罗来纳州、佐治亚州。

加拿大的前身是纽芬兰，新斯科舍，鲁珀特地等英国殖民地。

由于七年战争之前北美十三州之间互相紧邻，贸易频繁，所以关系紧密。而纽芬兰，新斯科舍，鲁珀特地之间互相分散，也不与北美十三州接壤，更被法国的殖民地新法兰西互相隔开，所以美国与加拿大没能合并。

二，生死之敌

1775年，北美十三州爆发独立战争。此时纽芬兰，新斯科舍，鲁珀特地已在七年战争后由于和新法兰西合并而连为一体并与北美十三州接壤。不过加拿大人对独立并不感兴趣，所以加入不列颠一方镇压北美独立战争。

1775年，美军远征加拿大，却在魁北克失利。1783年美国独立，于是其境内支持不列颠统治的保王党纷纷逃亡加拿大，时刻图谋反攻回去，所以加拿大与美国互相视对方为死敌。

1812年，美国趁着不列颠忙于拿破仑战争之际攻入加拿大，试图将其一举吞并。然而美军在1812年战争惨败，只得放弃吞并加拿大的打算，不过美加之间依旧存在领土争端，导致双方关系依旧紧张。

三，亲密盟友

1867年，加拿大省、新不伦瑞克省、新斯科舍省三个英属北美殖民地组成加拿大联邦，加拿大这才正式诞生，但仍为不列颠殖民地。直到英国议会通过《1931年威斯敏斯特法规》，加拿大才在名义上成为独立国家。

第二次世界大战后，美国成为无可争议的世界霸主，美利坚与加拿大两国关系开始密切。1992年，美国、加拿大及墨西哥签署北美自由贸易协定而成立北美自由贸易区，使得美加关系更加亲密。

目前美利坚与加拿大亲如兄弟，双方陆路边界长达8891公里，是世界上最长的不驻防边界，所以双方居民可以自由流动。由于加拿大对美国在经济与政治上对其十分依赖，所以经常被人戏称为美国的51州。