该设计将运动学计算时间降低了两个数量级，提高了系统的有效处理速度。
但用弹性运动学模型来进行运动学模拟后发现，这个计算误差并不大。
重点介绍了用“速度矢量”方法描述该轧管机运动学的研究成果。
其中轨道运动学约束包括地球停泊轨道约束、地月转移轨道约束和月球卫星轨道约束。
然后，通过实时的逆运动学解析法推导出机器人下肢关节各个关节角的求解方程；
最后通过ADAMS运动学仿真，证实该机器人可以很好地完成所规定的任务。
以双臂机器人刚性夹持物体为例，讨论了该算例的运动学特性，并给出了相应的数字仿真结果。
为此借助虚拟分析软件进行送纸架的运动学仿真，以保证整体动作的协调性；
实际工作中，机构的运动规律幷非是确定的，而是在允许的偏差范围内离散分布的，是不确定的。
同时，利用对机构约束方程求导的方法，建立了2自由度并联机器人机构的运动学雅可比矩阵。
首先，推导线驱动平台之逆向运动学、奇异点和力学方程式作为本研究之基础理论。
通过对机构的运动学和动力学分析，给出了振动力平街的条件。
它的运动与动力规律不同于一般的游梁式抽油机。
首先对五轴并联机床进行运动学建模，获得了其运动学方程；
机械手工作空间的研究是机器人运动学的一个重要课题。
利用神经网络逼近机器人逆运动学的输入与输出、利用改进的蚁群算法学习神经网络。
然后使用连续同伦方法，对上述方程组进行求解，并获得并联机床正解。
将振幅误差补偿作为偏移的一部分与“运动学偏移”一起在偏移过程中实现。
在赤脚和戴支架差别最大的是踝关节的运动学和动力学。
六自由度串联机械手的位置逆解问题一直是机器人学研究领域的难点和热点之一。
以运动学、动力学、计划、传感、控制和硬件接口等方面的可配置的软件组件为特点。
自动机的运动特性是反映自动武器性能好坏的重要标准。
然而，矢状序列的运动学改变与退变之间的关系尚未明确。
样机试验表明，利用柔索误差模型可以提高机器人的运动精度。
针对一种新型立卧转换式混联机床的运动控制算法进行了研究。
机器人运动学，动力学，控制，运动规划，轨迹生成，程序与设计。
主要课程包括：静力学，动力学，动力学系统，天体力学，压力和故障，电磁学。
非圆齿轮在运动学、几何学等方面具有独特的传动特点，但其尚未得到较为广泛的应用，主要原因是设计和制造的困难。
由于其作业高度的增加，整车采用臂架结构变得复杂，致使臂架展开运动和工作平台运动复杂。
首先推导了基座姿态受控空间机器人系统运动学关系，得到了广义雅可比矩阵。