极端民族主义者常借马戛尔尼访华言论抹黑康乾盛世，是因其言论中多有对清朝的负面评价，可被用来制造民族对立、否定清朝历史贡献。马戛尔尼通过此次访华，对清朝的政治、经济、军事、社会等方面有了一定了解，但受限于时代背景、自身立场和观察范围等因素，其认知存在一定局限性。具体如下：

政治方面

马戛尔尼感受到了清朝官僚体系的僵化。他认为清朝是“一小撮鞑靼人对亿万汉人的专制统治”，朝廷通过高压手段塑造了民众的性格，民众的道德观念和行为受朝廷意识形态左右。不过，他未能深入理解清朝政治制度的全貌及其在维护国家统一等方面的作用，忽视了清朝政治制度在前期促进国家稳定和发展的积极一面。

经济方面

使团在沿途看到了一些民众衣衫褴褛、住房简陋的情况，认为清朝存在严重的贫富差距，并不像传说中那样富有。但他们没有看到清朝庞大经济体系的复杂性，忽视了康乾时期农业和手工业的发展成果，以及部分地区商业的繁荣，以局部现象推断整体经济状况，存在以偏概全的问题。

军事方面

马戛尔尼等人观察到清军装备陈旧，军事战术落后，纪律松散，认为清朝军队优势仅限于数量，难以抵御西方列强的进攻。这一观点有一定事实依据，当时清朝军事确实已逐渐落后于西方，但他夸大了清朝军事的薄弱程度，未考虑到清朝军队在维护国内稳定等方面仍有一定作用，也忽视了清朝在某些地区军事部署的实际情况。

科技文化方面

马戛尔尼带来的科技礼品未得到清朝重视，这让他认为清朝对科学技术漠视，士人研究不切实用。同时，使团成员对中国绘画、园艺、建筑等文化成果也缺乏好感。但他们没有理解清朝文化的深厚内涵和独特价值，也未认识到清朝在文化传承与发展方面的成就，仅从自身文化视角和工业文明标准来评判清朝科技文化，存在文化偏见。

社会生活方面

使团成员看到了一些如官兵对百姓落水视而不见、弃婴现象等社会负面情况，还对妇女缠足、罪犯受辱等现象感到不解，认为中国法律诉讼中存在腐败现象。这些观察反映了清朝社会的部分问题，但同样是片面的，未能全面了解清朝社会的整体风貌，忽视了清朝在社会治理、民生保障等方面所做的努力和取得的一些成效。

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