地平线这次拿了个挺有分量的奖。

清华大学牵头，联合地平线、长安汽车、滴滴等单位完成的端到端自动驾驶项目，拿下了2026年度中国汽车工程学会科学技术奖特等奖。

关于多源数据混合、闭环阶梯训练，还有强化学习。其实这几个方向，恰好也是现在端到端智驾继续突破能力上限的关键。

尤其是强化学习。

现在大家用智驾，很多时候感受到的差异已经不只是车能不能开，而是面对复杂交通环境时，能不能做出合理决策。

比如无保护左转时怎么找Gap，遇到加塞怎么博弈，狭窄道路怎么脱困，甚至需要倒车、多点掉头的时候，能不能把整套动作连贯地完成。

这些能力的提升，单纯增加训练数据还不够，模型需要在大量复杂场景中不断学习和优化决策策略。

地平线HSD这条技术路线，我应该是第一批开始关注的，比较关注的就是它从模型能力到实际量产体验的转化。工程落地能力很强！

当然，技术获奖是一回事，最终装车以后能不能在复杂道路上稳定发挥，又是另一回事。

期待接下来HSD在强化学习和全场景驾驶能力上有更多的突破！

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