铁根发现蔚来ES9在高侧向加速度时前轮离地，很有意思！斗胆分析一下，仅针对“抬前轮”这一段，错不负责。

一、【主后驱纯电车的属性】

尤其ES9这类大电车，后轴载荷比前轴大不少，为避免过度转向，弯中左右载荷转移的总量分配到后轮的，应当设计的比前轮小，前稳定杆的扭转刚度要比后稳定杆大，这会导致侧倾时内前轮的复原行程小一些。

二、【全主动悬架抗侧倾】

作动器发力于车轮与车身之间，弯道外侧的悬架作动器施加“撑开”的力，抑制悬架压缩；内侧作动器施加“收缩”的力，抑制因载荷减小弹簧回弹而顶起车身，但这会进一步减小内前轮的复原行程。

所以抬前轮的原因是：ES9主动悬架的举升力较小，高侧向加速度下仍有明显侧倾，又因为后轴载荷更大前悬架的侧倾刚度需要比后悬架更高，最后主动悬架恰好在发力，进一步缩小了内侧车轮的复原行程，于是内前轮抬起。

Q&A：

1、能否通过设置不抬前轮？

关闭天行应该不会抬轮。分别试试全主动介入最弱与最强的模式，可能有一个会不抬轮。

2、其它全主动悬架的车为什么不抬轮？

外侧车轮的作动器举升力够大，基本能抑制住悬架压缩，内侧悬架的复原量即便被约束的很小，也不会抬轮。

3、抬轮是否会翻车？

抬轮与翻车是两码事。当整车一侧的载荷彻底转移，车才会翻，正经乘用车很难开翻，参考鱼钩测试。而抬前轮或后轮，只是整车的载荷转移量在前后轴不同分配时的现象。

4、抬轮是否会失控？

载荷转移的总量，只与车重、质心高度、轮距宽度有关，与什么悬架是否抬轮侧不侧倾几乎没有关系（“几乎”是因为侧倾导致质心偏移，影响载荷左右分配）。

有些全主动的车做激烈动作时虽然不侧倾甚至反侧倾，但载荷转移不可违，别看内侧的前轮或后轮都贴着地，其中有一个车轮一般没什么载荷压在上面（除非是轴荷十分完美的车），左右侧的载荷差异与抬轮的车没有太大区别，同轴两侧车轮总的抓地力其实差不了多少，参考藤原拓海排水渠过弯。

5、除了ES9，还有没有其它车会抬轮？

前驱车抬后轮的不在少数，纵置后驱车悬架如果设定的稳定舒适，悬架复原行程小的轿车也可能会抬前轮。

蔚来ES9