奥迪RS5后桥eTVD的工作原理如图2

TV机构的主体是两个共用外齿圈的行星齿轮组

1、两个行星架分别连接左半轴与中央传动轴；

2、两个太阳轮，一个固定锁死，另一个连接tv电机。

属于三自由度系统，其中一个自由度随小太阳轮被锁死，因此系统的状态由中央传动轴与电机共同决定，电机通过正反转对左右车轮调速调扭。

电机断电后，TV机构虽不起作用，但因为电机较大的减速比，拖动阻力应该不小，断电后的开放式差速器可能会有一定的限滑效果。