温度对硅微陀螺仪性能的影响也一直是惯性导航研究的重点课题。
由于四频差动激光陀螺中四个模式偏振态、运行方向的不同,各模式具有不同的单程损耗。
本田计划通过集成纳米技术,人工智能及陀螺仪与分子工程实现这个目标。
利用变速控制力矩陀螺(VSCMG)的航天器姿态与能量一体化控制问题。
谐振式光纤陀螺是一种新型的惯性传感仪器,与传统机械陀螺和其他光学陀螺相比具有很多理论上的优势。
研究了软性连接条件下线振动试验辨识惯导平台陀螺参数的方法。
采用了巴特沃斯低通滤波器和滑动平均滤波器相结合对采集的陀螺信号进行滤波;
另外,考虑到航天器上陀螺失效情况,设计了一种仅需姿态测量信息的非线性PI控制器。
以此为基础,研究了降低噪声提高陀螺仪灵敏度的方法。
和定陀螺一样,速度陀螺也可以采用瞬发式启动或电驱动。
两位置卡尔曼滤波方法可以对惯性器件的零偏进行估计并补偿,一定程度上提高了精度。
这样,在由光纤陀螺构成的惯性系统中利用卡尔曼滤波方法可使光纤陀螺零稳定性对系统精度的影响降至最低限度。
但是陀螺的精度却越来越适应不了更高要求的应用场合。
在此基础上,分析了振动环形微机械陀螺仪的误差源和误差机理。
该方法能在初始对准过程中用卡尔曼滤波器估计出陀螺仪的随机常值漂移,从而提高了系统的对准精度。
目前,国内对硅微陀螺仪的研究主要集中在提高精度和稳定性。
检查工具提示是否由“Kulvirhatesgyros”更改为“Kulvirlovesgyros”(参见图17),即可证实是否完成了更新。
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