1924年11月，广州陆海军大元帅府铁甲车队正式成立。这支由徐成章、周士第等共产党员领导的一百来人队伍，名义上隶属大元帅府，实则完全由中共广东区委掌握，连经费都来自党组织自筹。尽管名为“铁甲车队”，实际上并无铁甲装备，但这支队伍标志着中国共产党直接创建和掌握武装力量的开始。

1925年11月，中共广东区委在肇庆组建了国民革命军第四军三十四团，次年1月改称独立团，由叶挺任团长。这支以铁甲车队为骨干，吸收黄埔军校、省港罢工委员会中党团员组成的部队，成为我党领导的第一支正规武装。在北伐战争中，独立团作为先锋，在汀泗桥、贺胜桥等战役中战绩辉煌，也为中国革命培养了大批军事骨干。

1927年8月1日，南昌起义爆发。起义部队沿用国民革命军番号，编为“国民革命军第二方面军”。这次起义标志着中国共产党独立领导武装斗争的开始，后来被确定为中国人民解放军建军节的起源。起义虽然失败，但为我党创建人民军队积累了宝贵经验。

秋收起义中，毛泽东领导部队首次打出“中国工农革命军”旗帜。1928年4月，井冈山会师后部队合编为“中国工农革命军第四军”。同年5月，中共中央发出通告，要求各地工农革命军一律改称“中国工农红军”。

红军时期，部队编制不断发展壮大，先后建立过三个方面军、十一个军团。最盛时期红军总兵力达30万人，经历了反“围剿”、长征等艰苦卓绝的斗争。1936年10月，三大主力红军在甘肃会宁地区胜利会师，标志着长征胜利结束。

1937年全面抗战爆发后，为了民族，国共达成合作协议。8月25日，红军主力改编为国民革命军第八路军（后改称第十八集团军），下辖三个师。同时，南方八省红军游击队改编为新四军。

这两个名称虽然暂时沿用国民革命军序列，但部队始终保持中国共产党的绝对领导。在八年抗战中，八路军、新四军作战12.5万次，歼灭日伪军171.4万人，自身发展到120万人，建立了近百万平方公里的抗日根据地。

1945年8月11日，在抗日战争胜利前夕，毛泽东起草的命令中首次使用“解放军”称谓。随着全面内战爆发，1946年6月起，各解放区部队陆续改称人民解放军。到1947年底，这一改称工作基本完成。

“中国人民解放军”这一名称的确定，标志着人民军队进入了新的历史阶段。它不仅是名称的变化，更反映了这支军队性质、任务的历史性转变——从争取民族解放到捍卫人民政权，从革命战争到保卫社会主义建设。

从铁甲车队到中国人民解放军，名称的每一次变化都对应着特定的历史背景和战略考量。这些名称背后，是一支人民军队在党领导下从小到大、从弱到强的成长轨迹，是中国革命艰难曲折而又最终走向胜利的生动写照。

如今，这支曾经名称多变的军队已经由原来的单兵种，发展成为现代化的强大国防力量，但无论名称如何改变，它为人民服务的根本宗旨始终未变，为民族复兴保驾护航的历史使命始终未变。