10月26日,智元公司在AIWAVE活动的举办过程中,正式推出了符合安规标准的重载具身机器人精灵G2Max。它的单臂能够轻松托举20公斤的重物,而双臂峰值负载最高可达50公斤,同时手臂的重复定位精度始终控制在正负0.5毫米的范围之内。
因此力气超大的机器人还能做精细活,用这句话来形容这款机器人,是前所未有的贴切。
其实安规级这三个字背后藏着不小的实际分量。来看智元旗下的远征A2人形机器人,是全球范围内首款同时拿到中、美、欧三大地区权威认证的人形机器人,并且先后顺利通过中国CR、欧盟CE-MD、欧盟CE-RED、美国FCC这四项认证;到了今年7月份,它旗下的全系列核心产品又顺利通过了国际最高等级的安全标准相关认证。
你可千万不能小看重载+精细这一功能组合,恰恰是整个行业内部公认最难突破的技术关卡。
现在整个机器人行业里存在一个大家都心知肚明的公开尴尬现状:市面上主流的具身机器人的重复定位精度,基本大多处在正负1到3毫米的区间。可汽车生产线上的精密装配工序要求精度达到0.02到0.5毫米。
另外市面上不少机器人能够轻松搬起较重的物件,却没法完成精细操作,能做好精细活的又扛不动较重的东西。而G2Max这款产品配备了一对拥有7个自由度的高负载力控双臂,直接把50公斤的峰值负载能力与0.5毫米的高精度拧合到了一起。
并且从原先的1毫米级精度跨到0.5毫米,而且这看似只是很小的一步,是背后离不开视觉引导、力控算法、关节扭矩传感这一整条完整技术链的协同配合。仅靠纸面标注的参数不能说明问题,要看它真正进入工厂后能不能顺利完成作业。
这台设备投入实际作业的首个场地是电商仓储中心。这里仓库里的各类货箱堆得很满,而且依托自带的视觉系统,瞬间就能把所有料箱的具体规格、当前的堆叠状态全部辨识清楚,自主规划出最优抓取路径,把拆垛、搬运、码垛整套工序连贯完成。而且整体作业成功率接近满格,一小时能拆80来箱货。
后来它投入测试的第二处场地是日化快消行业的混线来料生产车间,洗发水、洗衣粉等货品尺寸各异、品类交错混杂,对混线物料的识别准确率依旧能达到100%。是前面这两处作业场景,并且恰好是整个行业内最难实现标准化作业的环境,料箱没有统一标准、摆放位置也不固定,泛化适配能力不足的工业机器人,一来到这里就会暴露出自身的短板。
整个行业内部人员都倍感震撼的第三站点位,这正是沪光股份旗下机器人制造工厂里的启元T1产线。并,另外我们眼前的这条产线刚刚创下了行业内的全新纪录。从零开始攒出5000台工业机器人,前后才花了1个月,差不多2分半钟就能走完所有工序下线一台成品。且,型号为G2Max的工业机器人就部署在这条专门生产机器人的产线上,日常负责拆码垛作业,还有各类生产物料的转运工作。另外一台机器人站在生产工位上,专门给负责制造其他机器人的整条产线输送生产物料,所谓机器人造机器人早就不是停留在PPT上的空口号。是车间里天天都在发生的常规操作。
我们现在能看到这台G2Max正式问世,这完全是研发团队参考了前一代产品积累的经验教训才做到的。而智元公司的创始人邓泰华曾经公开表示,拆码垛这个应用场景早就经过了足够验证,是初代机器人A2-W受额定负载上限、配套传感器数量不足、自主避障安全机制不完善的影响,因此团队特意放慢了市场推广的节奏,一直等到G2Max这款负载更高、整体安全性更强的机体完全调试成熟之后,才开始放开产量大规模推向市场。
如果人工搬运作业累出毛病的话,比如腰伤严重了基本没法完全恢复。是机器人如果出问题,而且直接更换对应关节部件就能修好,这话听着直白但道理实在,要让机器人能稳妥地站在人身边协同作业,必须先把安全规范这道硬性关卡彻底通过。
如果把这台机器放到整个行业的大发展背景下考量,它的重要分量就展现得更加清楚了。不少业内人都觉得2026年是人形机器人正式开始商业化交付的头一年,这年全球出货量估摸能超5万台,整体市场规模也能破百亿元。是智元这家企业的表现还要更亮眼:2025年它的人形机器人出货量就做到了全球第一,今年3月累计下线1万台,并且6月达到1.5万台,9月直接攀升到2万台。同时相关生产流水线的产能从最初一天只能产出几十台,提升到1个月产出5000台,后来用人形机器人给机器人产线输送物料。
整条产业链的每个环节都在不断提速,另外这时候大家自然会想到一个问题:当人形机器人真的开始参与制造机器人的工作,工厂里哪些岗位机器人会最先顶替?你心里最盼着机器人帮你承担哪件很苦的工作?
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