虞世南既是唐太宗李世民倚重的重臣，也是当时首屈一指的大书法家，与欧阳询、薛稷、褚遂良并称“初唐四家”。后人一般认为虞世南的书艺在欧阳询之上，因其字有君子气，不霸悍、不凌厉，所以也被认为是“文人书法”的“开山祖师”。

由于距今年代太过久远，虞世南传世书法极少，且以碑刻拓本为主，他仅有一件墨迹尚存于世，那便是《汝南公主墓志铭》。此作不仅是墨迹，而且是草稿，常言道“碑不如帖，帖不如信，信不如稿”，草稿最能展现一位书家真实的用笔状态、情绪起伏和书写习惯，所以珍贵性和可学性之高不言而喻。

《汝南公主墓志铭》现藏于上海市博物馆，为纸本手卷行书，纵约25.9厘米、横约38.4厘米，共18行、222个字，字径大小约1厘米，写于贞观十年（636年）。汝南公主是唐太宗最疼爱的女儿之一，去世时不足18岁，他极为悲痛，命虞世南亲自撰文并书写墓志。

释文为：“公主讳，字，陇西狄道人，皇帝之第三女也。天潢疏润，圆折浮夜光之采；若木分晖，秾华照朝阳之色。故能聪颖外发，闲明内映，训范生知，尚观箴于女史；言容成则，犹习礼于公宫。至如怡色就养，佩帉晨省，敬爱兼极，左右无方。加以学殚绨素，艺兼鞶紩，令问芳猷，仪形闺阃。厶年厶月，有诏封汝南郡公主。锡从珪瑞，礼崇汤沐，车服徽章，事忧前典。属九地绝维，四星潜曜，毁瘠载形，哀号过礼，茧纩不袭，壃酪无嗞，灰琯亟移，陵茔浸远，虽容服外变，而沉忧内结，不胜孺慕之哀，遂成伤生之性，天道佑仁，奚起冥漠，以今贞观十年十一月丁亥朔十六日。”

在写此作时，虞世南已经79岁了，书艺纯熟，达到了“人书俱老”的境界，每一笔都是纯正的魏晋古法。据张彦远《法书要录》记载，虞世南正是王羲之七世孙智永的弟子，得其真传：“萧子云传之僧智永，智永传之虞世南，世南传之欧阳询。”

明代书法家王世贞点评此作：“昔人于永兴、率更书，俱登品神妙间，而往往左袒永兴。余初不伏之：以余之肉，似未胜欧骨，盖谓正书也；晚得永兴《汝南公主墓志》草一阅，见其萧散虚和，风流姿态，种种有笔外意。”

《汝南公主墓志铭》用笔苍劲古雅，点画遒劲，使转灵巧，笔画中锋为主，有“锥画沙”般的沉劲；绞转连带，一任自然。结字内擫为主，纵长取势，俯仰顾盼，摇曳生姿。墨色层次丰富，浓、淡、枯、飞白富有变化。纵观全卷，堪为我们学习魏晋笔法的绝佳范本