12月22日（周一），智元机器人即将发布“擎天租”租赁平台，或许推动行业从硬件销售迈向“机器人即服务”（RaaS）新阶段。
其实今年以来，智元机器人从发布通用具身基座模型、再到拿到中国移动的订单，后续全产品上线京东平台……
具体大家可以看一下下面的表，方便大家快速了解智元机器人的发展。
但是这一年来，不止智元机器人，还有宇树科技，小鹏机器人，特斯拉等等都在加速推动人形机器人的产业发展。
2026年被视为人形机器人量产元年，产业或许会迎来“硬件降本—场景落地—政策催化”三重驱动。
从这方面来看，人形机器人或许支撑我们持续跟踪。
一、技术壁垒高，市场空间大人形机器人单机成本中，减速器、伺服系统与传感器合计占比超50%，是产业链中最直接受益环节之一。
精密传动部件（如行星滚柱丝杠）作为关节核心，单机用量达十余套，当前国产化率仍低于30%，具备显著进口替代潜力。
谐波减速器需求旺盛，单台需50个以上，高精度、长寿命产品供不应求，头部厂商已通过国际头部客户认证，产能加速释放。
高端传感器尤为关键，六维力传感器国产化率不足15%，是实现柔顺交互的瓶颈；触觉与3D视觉传感器也在快速突破，支撑机器人精准操作能力。
二、场景落地加速当前人形机器人的商业化进程或许已走向真实应用：
工业场景率先规模化，人形机器人开始承担搬运、巡检、装配等任务，集成能力强、具备整车或产线交付经验的企业优势凸显。
医疗领域快速放量，手术与康复机器人仍处于‘进院’试点阶段，后续需通过临床验证与NMPA审批方可规模化应用。
消费级市场初现曙光，价格下探至10万元区间，叠加3D视觉、AI大模型赋能，家庭服务、教育娱乐等C端应用有望打开增量空间。
基于此，梳理机器人产业链的上下游的公司，供大家参考。
特别声明：以下内容绝不构成任何投资建议、引导或承诺，仅供学术研讨。
星源卓镁全球镁合金动力总成壳体厂家之一，比铝合金轻30%，半固态成型良率达90%。
进入特斯拉Cybertruck、小米SU7、智己等客户产业链，2024年新增23个订单，六成为新能源壳体。
福莱新材纳米导电薄膜良率85%，具备替代日企同类产品的能力，适配人形机器人“灵巧手”（单台价值8000元）。
基膜-涂布-模切一体化降本12%，烟台基地产能利用率90%。
增长来自特斯拉/三星电子皮肤订单（2025年潜在市场20亿元）及环保材料放量。
贝斯特行星滚柱丝杠精度达国际最高C0级，传动效率90%，承载力为滚珠丝杠3倍。
三大业务齐驱：涡轮增压（混动需求）、新能源轻量化、机器人丝杠（已送样特斯拉）。
鸣志电器空心杯与无刷电机技术领先，适配机器人高精度关节，研发费率8.5%。
越南工厂增强北美本地供应能力，2024年伺服系统收入增长6.5%。
绿的谐波自研“P型齿”结构+交叉滚子轴承，专利超120项，性能对标国际龙头。
已进入特斯拉Optimus、优必选、ABB等供应链，单台人形机器人需14–50台谐波减速器。
特别声明：以上内容绝不构成任何投资建议、引导或承诺，仅供学术研讨。
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