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具身智能——触摸世界的智能

在安静的人工智能实验室里,机器人阿拾静静站在工作台旁。和只存在于屏幕中的AI不同,阿拾是一具具身智能机器人,它有视觉摄像头、触觉传感器,还有可以灵活活动的四肢,依靠身体去感知真实世界。
一开始,工程师给阿拾导入了海量物品资料,书本、水杯、花盆的参数一应俱全。可理论知识不等于现实。第一次拿起玻璃杯,它把控力判断失误,指尖用力过大,杯子微微晃动,险些摔落。阿拾没有气馁,一次次伸出机械手,感受杯壁冰凉光滑的触感,根据反馈调整力度。失败的体验,成了它独有的经验。
这天,实验室的研究员不小心碰倒了收纳盒,各色零件滚落到柜子缝隙里。场景不在训练数据集里,没有预设方案。阿拾转动头部扫描空间,避开障碍物,慢慢俯身,调整手臂角度。光线昏暗,它依靠触觉辅助判断,小心翼翼把零散零件逐一捡回盒子。
午后,研究员让它整理散乱的毛巾。布料褶皱千变万化,没有固定的折叠模板。阿拾反复抚平、对齐,不断调整手势,试了很多次,终于把毛巾叠得方方正正。
研究员看着阿拾,缓缓说道:“普通AI在文字和图像里学习,而具身智能,是依靠身体和环境交互,在行动中学习。”
夕阳透过玻璃窗落在阿拾身上。它还有很多东西要学,动作偶尔依旧笨拙,也会不断出错。但它不再只是存储数据的模型。它伸出手,触摸、探索、试错,在真实的世界里慢慢成长。当人工智能拥有躯体,能够亲身感知万物,智能才有了落地生根的温度。