密集的调研，一致的预期，激进的产能规划……所有信号都在表明：人形机器人的产业拐点，就在眼前。

“以前聊人形机器人，是未来会有；现在聊人形机器人，是订单在哪”，花旗和摩根两大投行近期密集调研后，研究报告有了一致性观点：2026年不是可能爆发，是必须爆发，而且2026年，人形机器人相关营收预计将迎来指数级增长，至少较2025年翻倍。

但想分蛋糕，得先过效率关和技术关。在近期报告中，花旗喊出2026年要寻找确定性，摩根提醒效率仍差人类70%，这似乎与行业爆发的观点看似矛盾，实则道尽了当前人形机器人行业的真相：从预期炒作进入兑现博弈，机会和风险都摆到了台面上。

一场席卷制造业的智能风暴，正从太平洋彼岸刮来。而中国的供应链，已经站在了风暴眼的核心。

▍两大投行的共识与分歧，藏着行业真逻辑

先看共识，无论在花旗还是摩根的调研中，核心企业一致确认，2026年营收至少是2025年的2倍。例如领益智造、绿的谐波等更是表示已手握“亿元级实单”。此外，美国头部新能源车企（暗指Tesla）要求上游提前备货，2026年Q1就要支撑“3000台/周”的丝杠供应。

再看分歧，花旗更重量产确定性，认为供应链备货+订单落地已锁定2026年增长，核心看谁能先出货。摩根更忧商业化门槛，其指出优必选搬运效率仅为人类30%，全球灵巧手技术路线（直驱/连杆/绳驱）仍无最优解，能造出来和ROI能赚钱还差一步。

而这共识与分歧的交叉点，正是2026年行业的核心战场。

不是投行画饼，而是产业链的“毛细血管”里，全是爆发的痕迹，从订单、产能到供应链，三个超预期足以证明，人形机器人的量产列车已启动。

信心源于事实。在人形机器人订单上，微观企业里正在发生的、实实在在的变化表明，剥开宏观的叙事，目前产业链已经将预期从千万级跳级到十亿级，部分客户甚至催着交货。这些供应商的核心逻辑大多是选对赛道，并且跟对巨头。当巨头起飞时，强大的供应商会被一起带入高空。

例如领益智造(Lingyi iTech)表示，2025年人形机器人订单直接破10亿元，已交付5000台产品，并制定了2030年营收达到100亿元的宏伟目标。原因是核心客户FigureAI计划2026年产能从1000台扩到10000台，相当于1年10倍。领益还为智元（AgiBot）提供OEM/ODM服务，报价约为客户产品平均售价（ASP）的70%，显示出其在整机制造环节的深度介入。

例如优必选(UBTECH)作为整机龙头，优必选确认了2025年500台的出货。它正在开辟第二战场：数据，并正与广西和四川省的人形机器人数据采集与训练中心展开合作，通过地方合作直接推动机器人的出货与部署。截至2025年，其人形机器人累计订单或超13亿元，2026年交付目标2000-3000台，营收占比要从23%提至33%；

例如绿的谐波2025年前9个月，人形机器人业务贡献8.1-8.2亿元营收（占总营收20%），管理层直言“2026年出货量至少翻倍，还要拿下美国头部客户主力供应权”。

还有例如机器人视觉之眼提供商奥比中光(Orbbec)覆盖了天工（Tiangong Walker）、优必选（UBTECH）以及智元机器人（AgiBot）等核心玩家。单机价值量显著，单台机器人的视觉方案（ASP）价值最高可达8000元。其管理层也透露了极具爆发力的增长曲线，称人形机器人相关营收从2024年的数百万元，增长至2025年的数千万元。更关键的是，公司预计2026年营收将跃升至1亿-2亿元。

产业链人士透露，这些订单不是意向订单，本质上是预付款+产能锁定。例如浙江荣泰为了接美国大客户的单，专门收购日本KSS丝杠公司，还在泰国建厂，就因为客户要求“海外生产”，这背后是实打实的量产需求。

▍上游逼空式扩产，下游节奏加快

不是要不要扩产，是不扩产就可能丢单，这是调研中多家零部件企业的共识。

客户的激进，就是供应链现阶段最好的“催产素”。而在核心零部件领域成为大客户产能的必需，是企业试图穿越周期最硬的底牌。

最典型的是浙江荣泰。在调研中其介绍，美国大客户的人形机器人，单台需要30-40个微型滚珠丝杠，每个价值约2万元，也就是说一台机器人光丝杠就值60-80万元。而客户要求2026年Q1达到3000台/周的供应能力，为此，荣泰直接把产能规划拉满：2026年底扩到5000台/周，相当于一年能供26万台机器人的丝杠。

还有绿的谐波，在调研中其表示，不仅扩谐波减速器产能，还正跨界做行星滚柱丝杠、线性执行器，就是因为客户要“一站式采购”，谁能提供全品类，谁就能锁定长期订单。

在这场人形机器人供应链的博弈中，中国很明显正从配角变主角。翻开人形机器人的产业链图谱，你会欣喜地发现，中国公司已占据了无数关键节点。以前聊中国机器人供应链，业内人士总说核心部件靠进口，现在由于中国企业在精密制造和成本控制上的优势，让海外头部厂商不得不依赖。

当然，行业爆发不是齐步走，有的靠技术卡位，有的靠订单绑定，有的靠模式创新。

目前不同企业的打法，基本代表了行业的不同生存逻辑。

例如在3D视觉领域，奥比中光的Gemini产品进了英伟达推荐清单，中国服务机器人市场70%用它的方案，比苹果PrimeSense、英特尔RealSense更接地气。

而兆威机电的直驱式电机据称已供货FigureAI，还在给智元机器人定制灵巧手，2026年相关营收目标增长300%；

此外，给国内客户做OEM/ODM的总成代工厂商领益智造，既帮客户控制成本，又通过产融互动战略赚走了制造环节的核心利润。

甚至连美国头部车企的供应链，都出现了中国企业集群，并且形成了“你中有我，我中有你”的绑定关系，使得这场供应链的串性聚焦正在形成更强的集群效益。

▍成功率99%的光鲜，藏着两道生死关

不分企业的技术突破很亮眼，但摩根的调研提醒：机器人必须在真实场景中证明自己的价值。而人形机器人想真正走进工厂、商场，还得闯过两道坎。市场的热情依然需要理性的注脚。

第一道坎是效率。目前人形机器人在效率方面与人类差的不是一点，而是一个量级。

在摩根的调研中提到，优必选的箱式搬运，成功率已经从80%提至99%，但完成时间从2分钟压缩到1.5分钟后，效率仍只有人类的30%，其计划2026年把效率提至人类的60%。

为什么这么慢？摩根指出，因为动作协同与算力限制依然存在瓶颈。

机器人搬箱子要“看（视觉定位）→抓（灵巧手用力）→放（精度控制）”，每个环节都要计算，人类靠肌肉记忆就能搞定，目前即使搭载英伟达Orin/Thor芯片，边缘端模型参数也只能控制在70亿以内，优必选100亿参数的Thinker模型，只能在服务器上跑，复杂场景反应会“卡顿”。为此，优必选还计划上半年发布Walker S3，下半年落地分拣场景，进一步强化机器人价值。

第二道坎是技术路线尚未收敛，“没有最优解”依然是当前产业链最大的风险。

例如现在的灵巧手，有三种主流方案，但各有致命缺点。直驱式传动效率高、精度高，但电机重、散热难，机器人手臂扛不动大件物料，长时间工作会“死机”；连杆式负载适中、成本低，但自由度有限，只能抓方盒子，抓不规则物体就不行；绳驱式自由度高、动作灵活，但绳子易磨损、寿命短，工厂里天天用，可能半个月就要换绳子。

有企业指出，“现在客户问的不是哪种最好，是哪种最适合我的场景”这种碎片化的需求，会导致企业研发成本高、产能利用率低，直到出现模块化方案，比如换个电机就能适配不同场景，行业才能真正降本。

此外，业内清醒地认识到，在特定工业场景，专业机器人（如复合机器人）效率更高、成本更低。人形机器人的主战场在于离散型、通用型任务，是对专业机器人生态的补充，这为行业继续增加了诸多不确定性，如何实现产业生态的迁移和复用可能是产业链上的核心焦虑。

▍2026年，该盯哪些核心变量？

看完热闹，得看门道，对投资者、从业者来说，2026年不用盯有没有爆发，而要盯谁能在爆发中活下来、活得好，那么在此基础上，三个变量最关键。

首先是效率突破。效率是商业化的命门，谁先把人形机器人打工ROI拉到高于人类，谁就能先打开工业场景的大门。因为如果机器人效率始终低于人类，除了国企以及大工厂，大部分企业宁愿雇人也不会买机器人。2026年要盯紧企业的“效率数据”，谁先达标，谁必然优先跑出。

其次是判断技术路线收敛情况，以及有没有企业推出模块化方案。现如今，人形机器人技术路线分散，导致成本高、产能散，如果有企业能推出“换个部件就能适配不同场景”的模块化方案，就能快速降本，甚至成为行业标准制定者，这类企业值得重点关注。

最后是海外订单落地进展。目前中国企业能不能批量进入欧美供应链仍处于主动披露阶段，例如荣泰、绿的谐波都在冲击美国头部客户，如果2026年能批量落地，获得订单，不仅营收会暴涨，还能证明中国供应链的全球竞争力，这比国内订单更有含金量。

投资不是赌赛道，而是寻找在赛道上拥有最强护城河的选手。在爆发前夜，确定性比想象力更珍贵。

目前，国产供应链已经基本确定站稳了脚跟，技术突破的窗户纸也快捅破了，接下来就看，谁能先解决效率和路线的问题，谁就有望能成为下一个“机器人时代的宁德时代”。

▍结语与未来

2024年是序章，2025年是铺垫，2026年，将是人形机器人规模化商业元年的真正起点。在摩根最近的调研中，达“62%的受访者可能在未来三年内采用人形机器人”。

这一结果既强劲，又在某些程度下令人意外。

然而，摩根士丹利报告也提到，人形机器人技术还有很长的路要走，因为“产品尚未成熟”，仅有23%的受访者“对当前的产品感到满意”。

从预期的狂欢，到订单的兑现；从实验室的Demo，到工厂的产线。

现阶段的人形机器人与具身智能，其实已经远超于政策风口，而是一场由技术、资本、产业链合力推动的宏大叙事，也是一个必然的未来。

在这场叙事中，中国供应链不再是旁观者或追随者，而是不可或缺的深度参与者，甚至在部分环节成为了主导者。

这是一个充满机遇的时代，也是一个需要理性与耐心的时代。看清趋势，读懂公司，敬畏市场。趋势的洪流不可阻挡，唯有做好准备的人，才能乘势而上，见证并参与这场伟大的智能革命。

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