为何黑色托盘成为3D相机性能的“试金石”？

在现代物流与仓储场景中，AGV对托盘的精准识别与定位，是实现无人化调度、提升效率的关键。

当前，黑色塑料托盘已成为仓储领域最常见的托盘类型之一，尤其在出口仓储等场景中占比极高。

但传统视觉方案遇到“黑托盘”时往往表现不佳——低反光、材质吸光严重、环境光干扰明显，识别不稳、误识别甚至漏检都会造成AGV效率下降。

歌尔微3D ToF RGB-D深度相机，为行业带来了更可靠的工业级解决方案：无惧材料与光照变化，黑托盘也能“看得清、看得准”。

为什么歌尔微能够轻松应对“黑托挑战”？

歌尔微3D ToF 相机通过940nm近红外自发光、宽动态深度感知和脉冲波iToF技术，实现对低反光材质的精准点云输出，不惧强光、暗光，也不怕黑色表面。

再加上无限制多机共存与IP67工业级防护，使得歌尔微的深度相机可在高密度AGV与恶劣环境中稳定工作，让黑托识别真正标准化、可规模部署。

四大独特优势，专为移动机器人而生

01

940nm自发光激光：抗光更强，不怕强光和暗光

歌尔微电子自研自产的3D 飞行时间相机采用940nm近红外自发光光源，能够与大部分可见光的波长相区分，这使得相机即使在仓库天窗直射、工厂强照、室外转场等环境，也能稳定输出深度数据，不受环境光影响。

无需额外补光设备，更少改造成本，更稳的识别能力。

02

宽动态范围：黑托盘也能测得准

传统方案对黑色表面深度信号弱，而歌尔微电子NYX系列的脉冲波iToF深度相机的宽动态深度感知能力可以高精度获取近处或远处的低反光材质的深度信息，实现黑色托盘形状轮廓的完整识别。

无惧颜色、无惧复杂光照，算法可靠，精准输出黑色托盘点云信息。

03

脉冲波iToF技术：无限制多机共存

创新脉冲波iToF架构，可以实现同一空间多机无干扰工作。场景中多台AGV同时运行，也无需担心互扰，深度信息依旧稳定。

适配高密度AGV仓储系统，支持真正的规模化无人化。

04

IP67工业防护：防尘、防水、防环境挑战

深度相机结构遵循工业级设计，可直接部署于仓储、冷链、户外场景。应对灰尘、油污、水幕、冷凝等工业环境挑战。

歌尔微电子的3D ToF RGBD相机真正符合AGV一线部署标准。

多种应用，让AGV应用畅行无阻

✔ AGV避障

✔ 无人叉车托盘识别

✔ 托盘堆高

✔ 仓储AGV路径规划

无论是标准托盘还是非标托盘，传统摄像头难以处理的黑色材质，歌尔微都能高稳定识别，可直接接入AGV系统，实现自动抓取、搬运、堆叠等动作。