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腿型机器人持续冲击抵抗能力测试仪是专门用于评估腿式机器人在持续外力冲击下保持平衡与结构完整性的设备，以下是对其详细介绍：

模拟真实冲击场景：通过机械装置对机器人施加可控的持续冲击力或位移，模拟真实场景中的冲击载荷，如碰撞、跌落等。

量化评估抗冲击性能：结合传感器与控制系统实时监测机器人的动态响应，包括冲击力、位移、速度等参数，最终通过数据分析评估其抗冲击能力。

定力模式：持续施加力至预设值后停止，记录机器人的位移或变形。

定距离模式：驱动机器人移动至指定位置，记录所需力值。

定位移模式：监测机器人在冲击下的位移，停止后记录剩余力值。

自动测试模式：一键启动，按预设程序循环测试不同工况。

测力范围：通常为0-300N或0-500N，可精确调节以覆盖从轻触到极端冲击的全范围测试。

位移测试量程：如0.7-1米，精度可达0.01米。

测试速度：0-1000mm/min可调，部分设备支持更换其他速度。

测试行程：0.5-1.5米可调，部分设备支持更换其他行程。

接触点高度：0.1-1.8米可调，以适应不同尺寸和形态的机器人。

操作简便：采用全触控操作，可设置、调用、修改测试程序，配备12寸工控一体机实现全触控操作。

实时监控与数据采集：嵌入式工控机与自制控制软件保证设备运行流畅，配备力传感器实时采集施力装置的输出力值，同时搭配机器人自身的惯性测量单元等设备，同步记录机器人的行进速度。

数据显示与导出：实时显示当前力值、测试时间、位移距离、力值-时间曲线，支持数据导出、WIFI连接上传数据、远程提取数据以及连接打印机打印数据。

安全保护：集成过载保护、漏电保护、力值超限保护等模块，确保测试安全。

环境适应性：试验环境温度可模拟-20℃至40℃，相对湿度0%至80%，确保测试结果可靠性。

救援机器人：验证机器人在瓦砾堆、斜坡等复杂地形中的抗冲击与越障能力。

医疗康复机器人：测试辅助患者行走时的冲击缓冲性能，避免二次伤害。

工业搬运机器人：评估碰撞场景下的结构稳定性，优化材料与关节设计。

外骨骼机器人：评估负载行走时的抗冲击能力，提升工人作业安全性。

科研领域：为高校、科研机构提供标准化测试平台，推动腿式机器人动力学、控制算法等理论研究。