我国铁路公安是伴随着铁路诞生而产生的新警种，最早可以追溯到清朝的“弹压委员”、“巡夫”、以及后来的铁路巡警。
1946年10月1日，中国共产党领导下的新生人民政权第一个铁路公安机构——牡丹江铁路管理局公安处成立。
建国后，1949年成立铁道部公安局，作为公安部的派出机关，领导全国铁路公安工作，1954年并入公安部交通保卫局（十局），1975年又恢复为铁道部公安局，几经反复。
根据《深化党和国家机构改革方案》相关部署要求，2018年12月28日，中央调整铁路公安机关管理体制，铁路公安局列入公安部内设机构，由公安部统一领导，实行垂直管理。
根据公安部官网信息，公安部铁路公安局下辖18个铁路公安局、75个铁路公安处、2000余个派出所，有7.4万余名铁路公安民警。
18个铁路公安局为：哈尔滨铁路公安局、沈阳铁路公安局、北京铁路公安局、太原铁路公安局、呼和浩特铁路公安局、郑州铁路公安局、武汉铁路公安局、西安铁路公安局、济南铁路公安局、上海铁路公安局、南昌铁路公安局、广州铁路公安局、南宁铁路公安局、成都铁路公安局、昆明铁路公安局、兰州铁路公安局、乌鲁木齐铁路公安局、青藏铁路公安局。
1.哈尔滨铁路公安局下辖5个公安处，分别是：
哈尔滨铁路公安局哈尔滨公安处
哈尔滨铁路公安局齐齐哈尔公安处
哈尔滨铁路公安局牡丹江公安处
哈尔滨铁路公安局佳木斯公安处
哈尔滨铁路公安局海拉尔公安处
哈尔滨铁路公安局
2.沈阳铁路公安局下辖10个公安处，分别是：
沈阳铁路公安局沈阳公安处
沈阳铁路公安局长春公安处
沈阳铁路公安局锦州公安处
沈阳铁路公安局大连公安处
沈阳铁路公安局通化公安处
沈阳铁路公安局通辽公安处
沈阳铁路公安局吉林公安处
沈阳铁路公安局丹东公安处
沈阳铁路公安局白城公安处
沈阳铁路公安局延边公安处
沈阳铁路公安局
3.北京铁路公安局下辖4个公安处，分别是：
北京铁路公安局北京公安处
北京铁路公安局天津公安处
北京铁路公安局石家庄公安处
北京铁路公安局神华公安处
北京铁路公安局
4.太原铁路公安局下辖4个公安处，分别是：
太原铁路公安局太原公安处
太原铁路公安局大同公安处
太原铁路公安局临汾公安处
太原铁路公安局秦皇岛公安处（位于河北省秦皇岛市）
太原铁路公安局
5.呼和浩特铁路公安局下辖3个公安处，分别是：
呼和浩特铁路公安局呼和浩特公安处
呼和浩特铁路公安局包头公安处
呼和浩特铁路公安局锡林浩特公安处
呼和浩特铁路公安局
6.郑州铁路公安局下辖2个公安处，分别是：
郑州铁路公安局郑州公安处
郑州铁路公安局洛阳公安处
郑州铁路公安局
7.武汉铁路公安局下辖3个公安处，分别是：
武汉铁路公安局武汉公安处
武汉铁路公安局襄阳公安处
武汉铁路公安局麻城公安处
武汉铁路公安局
8.西安铁路公安局下辖3个公安处，分别是：
西安铁路公安局西安公安处
西安铁路公安局延安公安处
西安铁路公安局安康公安处
西安铁路公安局
9.济南铁路公安局下辖2个公安处，分别是：
济南铁路公安局济南公安处
济南铁路公安局青岛公安处
济南铁路公安局
10.上海铁路公安局下辖6个公安处，分别是：
上海铁路公安局上海公安处
上海铁路公安局南京公安处
上海铁路公安局杭州公安处
上海铁路公安局合肥公安处
上海铁路公安局蚌埠公安处
上海铁路公安局徐州公安处
上海铁路公安局
11.南昌铁路公安局下辖5个公安处，分别是：
南昌铁路公安局南昌公安处
南昌铁路公安局福州公安处
南昌铁路公安局厦门公安处
南昌铁路公安局赣州公安处
南昌铁路公安局鹰潭公安处
南昌铁路公安局
12.广州铁路公安局下辖8个公安处，分别是：
广州铁路公安局广州公安处
广州铁路公安局深圳公安处
广州铁路公安局佛山公安处
广州铁路公安局惠州公安处
广州铁路公安局长沙公安处
广州铁路公安局衡阳公安处
广州铁路公安局怀化公安处
广州铁路公安局海口公安处
广州铁路公安局
13.南宁铁路公安局下辖3个公安处，分别是：
南宁铁路公安局南宁公安处
南宁铁路公安局柳州公安处
南宁铁路公安局北海公安处
南宁铁路公安局
14.成都铁路公安局下辖4个公安处，分别是：
成都铁路公安局成都公安处
成都铁路公安局重庆公安处
成都铁路公安局贵阳公安处
成都铁路公安局西昌公安处（位于成都市）
成都铁路公安局
15.昆明铁路公安局下辖2个公安处，分别是：
昆明铁路公安局昆明公安处
昆明铁路公安局开远公安处
昆明铁路公安局
16.兰州铁路公安局下辖3个公安处，分别是：
兰州铁路公安局兰州公安处
兰州铁路公安局银川公安处
兰州铁路公安局武威公安处
兰州铁路公安局
17.乌鲁木齐铁路公安局下辖5个公安处，分别是：
乌鲁木齐铁路公安局乌鲁木齐公安处
乌鲁木齐铁路公安局库尔勒公安处
乌鲁木齐铁路公安局哈密公安处
乌鲁木齐铁路公安局奎屯公安处
乌鲁木齐铁路公安局喀什公安处
乌鲁木齐铁路公安局
18.青藏铁路公安局下辖3个公安处，分别是：
青藏铁路公安局西宁公安处
青藏铁路公安局格尔木公安处
青藏铁路公安局拉萨公安处
青藏铁路公安局