一、设备概述
本方案柔性生产线气缸自动上下料协同设备，是专为柔性生产场景设计的模块化自动化协同装备，集成高精度气缸驱动、多工位协同控制、智能调度与电控集成系统于一体。核心设计亮点在于采用模块化与标准化设计，通过简思电控系统的集中管控，实现多台生产设备之间的气缸自动上下料协同作业，可根据生产任务的变化灵活调整上下料流程与工位布局，满足多品种、小批量的生产需求。设备支持与AGV、MES等系统对接，实现生产物料的全流程追溯与调度优化，广泛应用于汽车零部件装配、电子产品组装、精密机械加工等柔性生产线，是实现柔性生产自动化、智能化升级的核心协同设备。
二、方案概述
本方案针对柔性生产线多品种、多工位协同生产的自动化需求，提供高适配性、可拓展的气缸自动上下料协同解决方案：以简思触摸屏一体机为核心电控与调度单元，搭配多组可灵活配置的气缸执行机构、移动导向轨道与工位检测模块，构建分布式协同上下料系统。通过简思电控系统的逻辑编程与调度算法，实现“原料调度→多工位自动上料→加工/装配协同→跨工位转运→成品下料→物料追溯”的全流程自动化控制，可根据不同产品的生产工艺快速调整气缸动作参数与协同逻辑。全程无需人工干预，有效提升生产线的切换效率与协同稳定性，降低多品种生产的运维成本。
三、设备产品示意图及设备核心组成
本方案设备由以下模块构成：
执行机构：3组可移动上料气缸+2组跨工位转运气缸+3组下料缓存气缸+多组工位定位气缸；
电控系统：简思触摸屏一体机（主控制单元）、分控模块、气缸磁性开关、光电传感器、通讯模块等电气配件；
辅助模块：移动导向轨道、工位对接平台、物料缓存架、AGV对接接口、安全防护围栏。
四、电控系统配置详解
4.1 核心电控部件说明
①简思触摸屏一体机
♢集成PLC与7寸触摸屏，具备强大的逻辑运算与通讯功能，可实现多组气缸执行机构与分控模块的集中管控，无需额外配置主控制器，安装便捷，接线简单，大幅节省系统集成成本。
♢内置柔性生产协同专用逻辑指令与流程编辑模块，支持中文填表式编程与多工艺参数存储，操作人员可快速调用不同产品的生产流程参数，实现多品种快速切换，经济成本仅为传统柔性生产电控方案的65%。
②气缸
♢核心执行元件，采用高精度可调行程气缸，可根据不同工件的规格灵活调整行程参数，转运气缸配合导向轨道实现跨工位物料平稳转运，定位气缸确保工件在各工位的精准定位；带磁环设计与分控模块协同，实现各气缸动作的精准同步与状态反馈。
③安全部件
♢安全防护围栏+红外安全扫描器：构建全范围安全防护区域，防止人员误入危险作业区；
♢急停按钮（主/分工位）+紧急报警系统：接入系统安全联锁回路，主工位与各分工位均可实现紧急停机，设备异常时发出声光报警并在触摸屏上显示故障工位与原因。
五、工作流程
♢逻辑流程：生产任务下发→MES系统调度原料→AGV将原料送至缓存架→简思电控系统接收信号→上料气缸将原料推送至一号工位→定位气缸夹紧定位→工位加工/装配完成→转运气缸将工件送至二号工位→重复加工/装配流程→成品加工完成后由下料气缸推送至成品缓存架→AGV转运成品→设备复位等待下一批任务；
♢参数可调：通过简思触摸屏一体机可设置各气缸动作速度、工位停留时间、转运路径、协同逻辑等参数，支持多套工艺参数存储与快速调用，适配不同品种产品的生产需求。
六、技术参数
项目 指标
气缸驱动力 0-25T（精度±1%FS）
生产效率 6-10件/分钟（单产品循环周期6-10s，AI优化后可提升10%-15%）
适用工件 尺寸≤400mm×300mm×200mm、重量≤20kg的各类工件
协同工位数量 最多支持8个分工位协同
电源要求 380VAC 50Hz
AI响应速度 技术售后≤10分钟
通讯接口 支持以太网、RS485（可对接MES、AGV系统）
七、方案优势
1. 高柔性适配：模块化设计与灵活编程，可快速适配多品种产品生产，工位布局与流程可按需调整，切换时间缩短60%以上；
2. 高效协同：实现多工位、多设备之间的自动化协同上下料，提升生产线整体效率30%-50%，设备利用率提升至90%以上；
3. 智能集成：支持与MES、AGV等系统对接，实现生产全流程追溯与调度优化，提升生产管理水平；
4. 全周期服务：简思提供24小时人员与AI结合的技术服务，完整输出行业配套电控清单、集成程序与对接方案，保障设备稳定运行。
八、应用场景
适合汽车整车及零部件柔性生产线、电子产品组装柔性生产线、精密机械加工柔性生产线等场景，特别适用于多品种、小批量、工艺切换频繁的生产企业，以及期望实现生产流程智能化、提升协同效率、降低运维成本的中大型制造企业。无论是新建柔性生产线的自动化集成，还是现有柔性生产线的升级改造，本解决方案均可提供从方案规划、系统集成、程序调试到后期优化的全流程支持。
九、服务保障
交付内容：提供设备电气原理图、系统集成控制程序包、触摸屏操作手册、系统对接指南、设备安装调试指南；
技术支持：7*24小时在线指导设备调试、程序更新、系统对接与故障排查，提供现场技术支持服务；
质保服务：核心电控部件（简思触摸屏一体机、分控模块）提供1年质保，气缸执行机构与通讯模块提供6个月质保，质保期内免费维修或更换故障部件。