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技术解析 MHT-MN760:小型载体导航的轻量化与性能平衡之道

在小型载体导航领域,“轻量化” 与 “性能稳定” 的平衡始终是行业难点。苏州邈航科技的 MHT-MN760 组合导航系统
在小型载体导航领域,“轻量化” 与 “性能稳定” 的平衡始终是行业难点。苏州邈航科技的 MHT-MN760 组合导航系统,通过硬件集成、算法优化与适配性设计,在 50g 的机身内实现了 0.1° 水平姿态精度,为小型载体导航提供了技术参考。

硬件集成方面,MHT-MN760 采用高度紧凑的设计,将陀螺仪、加速度计、磁罗盘、GNSS 模块、温度传感器、气压计等多类器件集成于 46mm×45mm×24mm 的空间内。其中,陀螺仪选用低噪声型号,运行中零偏稳定性达 7°/hr,加速度计带宽 1500Hz,磁力计测量范围 16Gauss,可实现高精度数据采集;同时,选用低功耗硅微 MEMS 器件,整体功耗控制在 650mW 以内,兼顾轻量化与续航需求。

算法层面,系统搭载增强型扩展卡尔曼滤波器,具备多源数据融合能力。在 GNSS 信号遮挡的复杂环境中,可通过惯性数据平滑过渡,减少定位中断;在强磁干扰场景,能切换至抗磁干扰模式,通过磁罗盘数据修正航向误差,保障导航数据的连续性。此外,针对不同载体的运动特性,算法还可适配 Airplane、Automotive 等五种运行模式,优化数据输出逻辑。

适配性设计是 MHT-MN760 的另一核心优势。接口方面,支持 RS-422、RS-232 多路串口与 CAN 接口,可满足不同设备的通信需求;输出参数上,频率 1~200Hz 可调,兼容 Binary Protocol、NMEA 等多种协议,方便与现有系统对接。电源输入支持 5V~36V 宽电压,无需额外稳压模块,可直接适配微型无人机、小型机器人、车载设备等不同载体的电源系统。

从应用价值来看,MHT-MN760 的轻量化设计解决了小型载体负重难题,稳定的性能满足了基本导航需求,其技术路径为行业提供了 “小而精” 的导航方案参考,也为小型载体的功能拓展奠定了基础。