免责声明：本篇内容仅仅是人形机器人零部件产业层面的科普复盘，文中所有内容只用来了解行业产业现状，完全不构成任何投资相关参考，不推荐任何企业、产品，不引导参与各类投资活动。行业信息、企业业务描述来源于公开对外披露资料，内容仅供产业知识阅读了解。

很多朋友平时看人形机器人相关内容，目光基本都放在AI大脑、电机、减速器上面，很少有人留意关节里面小小的轴承。
不少小伙伴分不清样品研发、送样测试、批量落地之间到底差多远，很容易把“企业正在做相关研发”直接等同于产业已经落地。今天咱们就单纯聊聊机器人关节里面这个必不可少的零件——精密轴承，看看国内各家企业目前在这条赛道上做到哪一步了。


一、赛道产业科普
1、轴承在人形机器人里面起到什么作用？

轴承就好比机器人关节里面的“缓冲软骨”，它不会参与AI运算，也没法直接驱动关节转动，但每一次关节屈伸、手部抓取动作，全都离不开轴承。一旦轴承精度、耐磨度跟不上，机器人动作就会抖动，整体使用寿命也会大打折扣。
一台具备多自由度关节的人形机器人，关节、减速器、直线执行机构、灵巧手等位置都需要配套不同类型轴承，整机配套轴承数量区间在60～120颗，自由度越高，所需要轴承数量也就越多。
不同位置对应的轴承品类不一样：关节位置多用交叉滚子轴承、薄壁轴承；减速器内部配套柔性轴承；灵巧手更多使用微型轴承。
和普通工业场景轴承对比，人形机器人对于轴承的标准要求明显更高，狭小安装空间、反复高频运动、持续负载等工况，对材料、加工精度、热处理工艺都提出很高的要求。

2、国内精密轴承产业发展现状

很长一段时间，全球高端精密轴承市场基本被海外几家老牌企业占据，从原材料到整套加工工艺长期由海外厂商主导，采购周期长，定价也偏高。
最近几年，国内整机产业链想要完善供应链自主配套，带动上游精密零部件同步开展技术攻关，国内不少轴承企业陆续投入相关产品研发、客户测试工作，整个行业处在技术攻坚阶段。
⚠️产业客观现状：大量企业同步入局研发，赛道参与者变多；样品研发不难，但想要稳定持续交付产品，需要漫长的客户测试认证流程，整个过程会存在不少技术挑战。

3、题材概念宣传和产业实际进展该怎么区分（产业科普）

网上很多资讯会集中报道企业研发相关产品的新闻，这类消息更多属于产业动态层面的题材宣传；
产业实际落地，会完整走完产品研发、样品测试、客户多轮验证、小批量交付等一连串流程，整个周期漫长，需要持续投入工艺优化。
二者本质完全不一样，新闻宣传不等于产品已经实现规模化落地。

二、国内相关企业业务现状科普（仅客观陈述业务进展，无优劣对比）
①光洋股份

业务方向覆盖交叉滚子轴承、柔性轴承、减速器配套组合轴承等机器人传动相关零部件，相关产品已经开展下游客户测试以及小批量交付相关工作。企业整体经营以轴承制造为主营板块。

②长盛轴承

企业长期深耕自润滑轴承领域，围绕机器人关节、直线结构、灵巧手场景开发免维护类型轴承产品，相关项目处于持续研发推进阶段。自润滑产品本身有着不用频繁加注润滑介质的产品特点。

③五洲新春

已经完成多品类机器人轴承的开发工作，产品线覆盖RV配套轴承、交叉滚子轴承、薄壁轴承等多个品类，企业本身具备全系列轴承产品开发的技术储备。

④南方精工

长期开展减速器配套轴承产品的研发生产工作，产品主要面向传动零部件领域，持续跟进下游产业发展带来的零部件需求变化。

⑤万向钱潮

属于国内规模体量比较大的零部件制造企业，拥有成熟轴承生产线，依托自身制造基础开展高精密轴承相关技术探索，企业原有业务板块体量庞大。

⑥襄阳轴承

老牌轴承制造工厂，依托原有产线制造基础，启动面向机器人场景精密轴承项目的开发试制工作，持续推进产品前期技术开发。

三、产业干货（行业客观科普，剔除选股、持仓、投资实操）
✅产业层面需要客观看清的几点现实

1. 零部件落地会依次经历开发试制→样品送样测试→批量交付三大阶段，每一关都存在技术难题，并不是研发出来就可以直接投入大规模使用；
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2. 看企业公开信息的时候，要学会区分主营业务成果和一次性收益，两者代表的企业经营含义完全不同；
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3. 产业链下游终端产业落地节奏，会直接影响上游零部件产品的需求释放进度，上游零部件产业发展和终端行业发展深度绑定。

四、赛道总结

人形机器人想要持续迭代落地，除了算法、整机方案之外，上游精密零部件是绕不开的一环，精密轴承就是其中非常关键的基础零件。
国内多家企业正处在不同的技术推进阶段，有的已经进入小批量交付阶段，有的还停留在产品研发、样品测试环节。整条产业链还处在持续攻关、逐步打磨产品的阶段，产业成熟还需要很长一段时间持续迭代。

风险提示本文仅为人形机器人上游零部件产业科普内容，全部信息取自企业公开披露以及行业公开产业资料，仅用于行业知识阅读。人形机器人属于新兴产业，技术迭代速度快，产业链整体落地进度存在不确定性，行业技术攻关过程会遇到各类挑战，本篇内容不涉及任何投资方向引导。

互动问题（产业方向，不涉及股票、投资）
1、你觉得在人形机器人众多零部件里面，还有哪些基础零件容易被大家忽略？
2、对于国内高端制造零部件自主攻关这件事，你最关心哪一块技术方向？
3、你认为精密零部件想要完成从样品到量产的跨越，最大难点会是什么？

我会持续给大家科普人形机器人整条产业链里面各个细分零部件的产业故事，只聊产业本身的发展变化，不带任何投资相关内容。
如果你感兴趣想要持续了解高端零部件产业攻关的相关内容，可以点个关注，后续继续更新不同零部件赛道的产业科普内容。