在轻量化载体感知领域，平衡 “轻量化、高精度、高帧率” 三大核心需求，是行业长期面临的技术挑战。MHT-FU620 光纤惯性测量单元，通过 “高性能硬件选型 + 多维度误差补偿 + 紧凑结构设计” 的技术路径，实现了三者的有机统一，为轻量化场景提供成熟感知方案。

硬件层面，FU620 采用 “光纤陀螺 + 石英挠性加速度计” 的优化组合。光纤陀螺作为姿态感知核心，零偏稳定性≤0.01°/h，全温零偏≤0.03°/h，随机游走≤0.002°/√h，±400°/s 测量范围可覆盖载体全工况姿态变化；标度因数重复性≤50ppm，确保长期使用精度一致性。加速度计零偏稳定性≤100μg，偏值综合重复性≤50μg，>200Hz 带宽确保动态场景下的快速响应，为惯性解算提供低噪声数据源。

算法层面，多维度误差补偿是精度保障的关键。设备经过全温工作范围内的误差参数补偿，涵盖温度误差、标度因数补偿、安装误差补偿、零位补偿等多个维度，有效抵消环境变化与安装偏差带来的精度影响。标准化数据帧格式包含三轴角速度、三轴加速度、温度等核心字段，采用异或校验机制，确保数据传输完整性，导航数据输出频率 200Hz，在保证实时性的同时，合理控制数据量，降低终端设备算力消耗。

工程化设计聚焦实用性与集成性。110.3×110×80mm 尺寸与≤1.5kg 重量，通过优化结构布局与材料选型实现轻量化，可无缝集成于轻量化载体；12~36V 宽电压输入，≤15W 低功耗，适配小型载体电源系统。强环境适应性是另一大亮点，-40℃~+70℃全温工作范围，8g 振动耐受与 80g 冲击极限，密封结构设计防尘防潮，能应对各类严苛工况。多接口设计降低集成门槛，RS-422/RS-232 接口可对接多类终端，配套上位机软件与详细技术文档，非专业研发人员也能快速上手。