作者 | 大鹏
来源 | 具身之家Robots（ID：jushenhome）
在当下的具身智能创投圈，大多数明星项目都在卷机器人本体，一家来自杭州的具身智能初创，却选择押注机器人最难造的那颗“大脑”。
10月26日，浙江省创业投资集团有限公司（以下简称“浙创投”）完成对原力无限（INFIFORCE）近亿元的A++轮融资。投资。原力无限融资节奏在今年加快了，两个多月前，刚刚官宣A轮及A+轮近10亿元融资。
原力无限给自己的定位，是“聚焦具身大脑研发的具身智能高科技企业”，围绕第一人称原生数据、DataGrid全栈AI Infra与因果世界模型，做能理解世界、自主进化的具身大脑。这颗大脑被命名为AtomBrain。
促成这笔投资的沈千旸，因为投了张雪机车被外界关注。张雪机车在红杉中国入场前，估值半年从10.9亿涨到60亿、翻了近6倍，推动浙创投早期下注的，正是这位“玩了近十年摩托车、前后拥有过近二十台车”的年轻投资人。
原力无限“小原子”机器人
两笔看似无关的投资
Z Finance在最近发出的长篇专访里，对沈千旸过去两年的投资轨迹进行了梳理。张雪机车那笔案子，从2024年8月底第一次正式走访算起，前后走了三个多月。
联系张雪的过程并不顺，沈千旸连官方客服电话都打过，最后通过天使轮投资方辗转联系到对方总经理。第一次见面在重庆，落地已是深夜，张雪约在宾馆楼下的露天烧烤摊。沈千旸带了一张自己骑摩托车的照片，张雪盯着照片突然问：“你不会是我粉丝，打着投资的名义跑来骗签名的吧？”
为了把“摩友的热血感受翻译成投委会能听懂的商业指标”，沈千旸做了一份接近四万字、五六十页的投决报告。
图源：Z Finance
到了原力无限这个案子，节奏更快，但尽调方法没变。
沈千旸和白惠源第一次建立联系，是在杭州的万物生长大会。那一年他因为张雪机车拿了“年度投资之星”，白惠源拿了“年度创业人物”。现场是几百人晚宴，头部机构排队找白惠源交流，沈千旸通过主办方牵线加了微信。
两周后，白惠源主动发微信邀他去公司。第一次登门，沈千旸拉着同事金泽皓从下午聊到深夜十二点四十五分，整整三个多小时，晚饭都没顾上吃。
之后十几次去原力无限，沈千旸基本都选在晚上六点甚至八点之后。白惠源后来笑着打趣，说最开始以为这年轻小伙子天天半夜跑来探讨技术，后来才回过味来，这是来突击暗访的。
看机器人演示时，沈千旸习惯“使绊子”。有一次原力无限演示衣物整理，他趁工程师不注意把洗衣篓一脚踢开半米、把衣架悬挂角度掰歪；还有一次拿半年前训练的老模型做演示，他直接把货架上的饮料零食全部洗牌换位置，最后把整个货架清空。
浙创投有产业和国资背景，底线是“不容有失”。项目推进期间，总经理程俊华先后三次亲自带队到现场，每次关起门深聊三个多小时；集团董事长杜湛后来也亲自到一线研发现场看机器人演示。
在沈千旸看来，摩托车整车和机器人大脑看似无关，但底层逻辑一致，不能只看纸面参数和演示效果。
他看原力无限主要盯着三个核心问题：技术路线是否原创、是否符合行业未来方向，算法能否持续迭代，以及端侧部署的功耗、硬件成本、推理延迟和稳定性。他提到，原力无限较早就选择了世界模型路线，甚至学术界和工业界后来很多主流模型都在引用他们最初开源的架构。在四月份一项国际公开评测中，原力无限曾登顶，中间一度被海外巨头反超，几个月后又通过算法优化重新把榜首夺了回来。
他还顺手牵了线，让原力无限的机器人在张雪机车线下门店做导购和直播，针对摩托车硬核机械语料库做微调，毫秒级回答车友专业提问。
“反共识”路线与造脑团队
原力无限的创始人白惠源，2023年7月离开阿里。在此之前，她在阿里待了15年，一路做到阿里巴巴副总裁。中间2013年她曾短暂离开过5年，作为ETPC创始合伙人兼COO，把公司做到智慧出行领域的百亿超级独角兽。
她喜欢《星球大战》，《星球大战7：原力觉醒》上映后，她办公室里贴了一张海报，五个主角被P成团队里的“五虎上将”，她站在中间。团队私下叫她“星战女王”，公司名“原力无限”也由此而来。
2026年1月7日，拉斯维加斯CES。“Not Quite Human”圆桌论坛上，白惠源是五位嘉宾之一，也是唯一一位来自中国的创业者。在她看来，“一个不理解世界因果关系的机器人，不过是一个精致的提线木偶。”
白惠源
原力无限的技术路线，在硅谷主流技术圈看来是一条“反共识”的路，持续学习的Hyper-VLA加上因果世界模型。图灵奖得主Judea Pearl在《The Book of Why》里讲过，现有AI大多停留在“关联”层面，真正的智能要跨越到“干预”和“反事实”层面。
白惠源用卡尼曼的“系统1/系统2”来类比，端到端模型像“快思考”，原力无限在给机器人装“系统2”。
有媒体在报道中把原力无限这颗名为AtomBrain的大脑拆解为三大基石，Ego原生数据、因果世界模型、DataGrid全栈AI Infra。
Ego原生数据指的是第一人称视角的采集范式，把人类演示的视觉轨迹、手部动作、接触压力全部录下来，转化成可训练的数据资产。因果世界模型解决的是“如果我这样做，会发生什么”的问题，机器人可以在模型内部推演动作的可能后果，而不是靠试错。DataGrid由CTO王一舟主导构建，把自动驾驶行业那套成熟的数据闭环、工程化训练方法搬进具身智能。
这套基础设施产出了一串可以横向比对的成绩单。SAM3D-VLA在LIBERO基准测试中取得99.1%的成功率，AtomVLA取得97%，AIM在RoboTwin 2.0基准测试中取得93.1%的平均成功率。持续学习实验从10项连续任务推进到最多50项真机任务，涉及三款机械臂。
团队方面，其概括为“1+3+N”结构。
“1”是白惠源；“3”是三位核心技术与产品负责人，除了王一舟，首席科学家陈佳玉负责具身大脑前沿研究，主攻持续学习VLA、因果世界模型、触觉感知；联合创始人兼首席产品官刘扬负责产品定义和商业化闭环。“N”则是硕博人才占比超过70%的研发工程团队，累计发表20篇高水平学术论文，获得100余项发明及核心技术专利。
陈佳玉是普渡大学博士、卡内基梅隆大学博士后、香港大学助理教授。最近，他在甲子光年的专访里，抛出了一个相当反共识的判断：“我个人预测的话，GPT-6 Astra就是会把Planner那块全部会给吃掉的。”
他甚至决定，不再继续投入团队此前研究过的部分高层记忆机制，“如果通用模型能够把这件事做得足够好，具身智能公司就没有必要重复造轮子。”
按照陈佳玉的逻辑，通用AI越强，具身智能真正困难的部分反而越清楚。当机械臂真的伸进滚筒，抓住一团湿漉漉、缠在一起的衣服时，所有漂亮的规划都要接受物理世界的检验。团队因此把研发节奏收窄到“执行”层面。又快又好地完成物理操作，处理柔性物体，在接触误差出现时迅速调整。
刘扬此前在南京物理AI与世界模型大会上演讲时也表达了类似观点：“本体成型、智能缺失，小脑已成、大脑缺失。”
商业化大单与“后发制人”
技术落地，最终要接受商业世界的检验。
2025年，原力无限斩获超过5亿元商业订单。其中一笔2.6亿元订单，按凤凰科技的口径，“刷新全球具身智能赛道最大单笔订单纪录”。业务覆盖先进制造、物流供应链、航空交通、能源电力、商业服务等八大行业，在全国30余座城市、100余个真实场景实现稳定运行。
产品线方面，AstroDroid系列面向通用具身智能和人形机器人；小原子系列是小尺寸双足，面向教育、家庭和陪伴；UltraDroid系列是全尺寸人形，面向更高强度任务；FORCE系列则面向智慧城市、新能源、商业服务等垂直场景。
FORCE系列的第一款产品FORCE-01，是2024年10月29日在杭州全球首发的低空自动充电机器人。
这款产品把充电流程从“人找桩”变成“机器人找车”。首个商业化场站设在杭州亲橙里购物中心，试运行两周内充电等效小时数达到行业顶尖水平的97%，其自研的ILM多模态大模型和AI Agent EPOCH进化论让充电效率提升40%。
相比一些明星项目，原力无限的融资节奏相对克制。
沈千旸把这称作“后发制人优势”。具身智能还在技术路线和商业模式不断变化的阶段，跑在最前面的明星公司为了维持高估值，不得不替全行业踩平很多隐形大坑，承担高试错成本。原力无限融资节奏克制，可以绕开前人蹚过的雷区，把更多资源沉淀在基础模型、数据积累和真实订单里。
沈千旸在Z Finance专访最后引用了知名摩托车手马奎斯的一句话：“真正的冠军就是在理解风险和失败的代价之后，依然能够调整自己，继续竞争。”
这句话他说的是马奎斯，说的是张雪，某种程度上也在说他押注的这颗机器人大脑。