轨道式龙门吊（Rail-Mounted Gantry Crane，简称 RMG），又称轨道式门式起重机，是桥式起重机的一种变形，其金属结构呈门形框架，通过两侧支腿支撑在地面铺设的平行轨道上运行，主要用于室外货场、港口码头、铁路枢纽等场所的物料装卸与堆垛作业。本文山东宏孚科技HONFU将带您了解它的主要结构、工作原理及优势特点三方面。

一、轨道式龙门吊主要结构

轨道式龙门吊可以理解为一个可沿轨道移动的巨型钢结构桥梁。其主要结构由以下几部分组成：

1、主梁：作为承重主体，采用单梁或双梁设计，确保货物搬运的刚性与安全性。

2、支脚：分为L型和C型，L型结构紧凑便于安装，C型则提供更大货物通过空间。

3、悬臂：主梁两端延伸部分，有效扩展作业范围，适应不同堆存需求。

4、运行机构：包括大车（沿轨道纵向移动）和小车（在主梁上横向移动），实现准确定位。

5、起升机构：由电机、卷筒和钢丝绳组成，完成货物的升降操作。

6、电气系统与驾驶室：集成变频控制技术，驾驶室随小车移动，保障操作便捷性。

这些结构协同工作，使设备在重载作业中保持稳定，避免了传统轮胎式设备的晃动问题。

轨道式龙门吊-山东宏孚科技HONFU

二、轨道式龙门吊工作原理

轨道式龙门吊的工作原理，是通过“纵向-横向-垂直”三维运动的配合，在指定空间内完成物料的“取-运-放”全流程。

1、指令接收与定位启动：设备先接收作业指令，明确目标货物的具体位置（包括大车方向的贝位、小车方向的列位和起升高度）。

2、三维运动协同：大车运行机构启动，带动整机沿轨道行至指定贝位并精停；随后小车沿主梁横向移动，对准货物所在列位；然后起升机构下降吊具，通过导板或视觉辅助对准货物，完成锁闭固定。

3、平稳转运与投放：确认货物锁紧后，起升机构将货物提升至安全高度，同时控制系统控制吊具摇摆，避免货物偏移；之后通过大车与小车的协调运行，将货物转运至目标位置（如集卡、火车车厢上方），准确下降后解锁吊具，完成一次作业循环。

整个过程可通过操作员在驾驶室监控操作，也能搭载智能系统实现全自动运行，适配不同作业场景的需求。

三、山东宏孚科技有限公司（HONFU）轨道式龙门吊优势特点

山东宏孚科技有限公司（HONFU）轨道式龙门吊之所以能广泛应用于各类重型作业场景，其原因在于其兼具稳定性和适配性的综合优势：

1、运行稳定且定位准确：依托轨道导向运行，轨迹偏差小，能满足高密度货物堆垛的需求，尤其适合港口、货场等需要准确作业的场景，有效提升场地利用率。

2、易于自动化升级：固定的运行轨迹为自动化控制提供了良好基础，便于集成智能调度系统，实现无人化或远程化操作，提升作业连续性。

3、运行节能环保：主要依靠外部电网供电运行，相较于传统柴油驱动，在作业过程中能减少排放，降低能源成本。

4、定制化解决方案：根据客户场地条件和作业量，提供主梁跨度、起重量等参数的定制设计，确保设备与实际场景匹配。

总结：

轨道式龙门吊以其运行稳定及智能化的特点，成为现代化物流枢纽中的重要设备，特别适合场地利用率高、作业范围大、通用性强的场合。山东宏孚科技有限公司（HONFU）以专业技术和务实服务，持续为客户提供可靠设备与解决方案。如需了解具体应用案例或技术细节，欢迎进一步咨询。