采购成本

结构相对简单：中空旋转平台的结构组成相对谐波减速机更为简洁。它通常由电机、传动系统（如蜗轮蜗杆或行星齿轮）、轴承及外壳等基本部件构成。相比之下，谐波减速机的结构较为复杂，包含柔轮、刚轮、波发生器等特殊部件，这些部件的制造工艺要求高，导致谐波减速机的制造成本较高。

标准化程度高：中空旋转平台的部件标准化程度较高。其传动系统、轴承等部件大多采用通用标准件，生产规模较大，成本可得到有效控制。在市场上，这些标准部件的供应充足，价格相对透明。而谐波减速机的特殊结构使得其部件定制化程度较高，生产批量相对较小，导致成本难以降低。

维护成本

维修难度与成本：中空旋转平台的维修相对简单。由于其结构简单、部件通用性强，维修人员在进行故障排查和维修时，更容易理解和操作。一旦出现故障，更换通用标准件的成本相对较低，且维修时间较短，能减少设备停机时间，降低因停机造成的生产损失。例如，当平台的轴承出现磨损时，市场上容易获取同型号的标准轴承进行更换，维修成本和时间都能得到有效控制。而谐波减速机由于结构复杂，内部部件相互关联紧密，维修难度大，一旦出现故障，往往需要专业技术人员和特殊工具进行维修，维修成本高，停机时间长。

使用寿命与维护周期：在轻载精密场景下，中空旋转平台的使用寿命较长，维护周期相对较长。其采用的传动系统和轴承等部件，在轻载条件下磨损较慢。例如，在一些对精度要求高但负载较轻的光学检测设备中，中空旋转平台正常运行多年无需进行大规模维护，只需定期进行简单的润滑和清洁保养。相比之下，谐波减速机虽然在高精度传动方面表现出色，但由于其特殊结构和材料，在长期运行过程中，柔轮等关键部件容易出现疲劳磨损，需要更频繁的维护和更换部件，增加了维护成本。

精度满足需求

定位与重复定位精度：在轻载精密场景下，中空旋转平台能够提供满足要求的定位精度和重复定位精度。例如，其重复定位精度可达到±5 arcsec以内，对于许多轻载精密应用，如小型电子元件的装配、轻载激光打标等场景，这样的精度足以满足生产需求。虽然谐波减速机在理论上精度更高，但在轻载精密场景中，中空旋转平台的精度已能充分满足实际生产要求，且不会因过度追求高精度而增加成本。

精度保持性：中空旋转平台在轻载条件下，精度保持性良好。由于负载较轻，对传动部件的磨损较小，能长时间维持稳定的精度。在一些轻载精密的自动化生产线中，中空旋转平台经过长时间运行后，其精度变化仍在可接受范围内，无需频繁进行精度调整和校准，降低了使用成本。而谐波减速机在长期运行过程中，尽管其初始精度高，但由于柔轮等部件的磨损，精度下降相对较快，需要定期进行精度检测和调整，增加了使用成本和维护工作量。

负载与转速适配

轻载适应性：中空旋转平台在设计上对轻载具有良好的适应性。其传动系统和结构能够在轻载工况下高效运行，不会因负载过轻而出现传动不稳定等问题。在轻载精密场景中，如微型零件的旋转检测，中空旋转平台能够稳定地带动轻载工件旋转，保证检测精度。相比之下，谐波减速机在轻载时可能会出现“大马拉小车”的情况，造成资源浪费，且由于其结构特点，在轻载下可能出现振动等不稳定现象，影响使用效果。

转速范围：在轻载精密场景下，中空旋转平台的转速范围通常能够满足需求。它可以在一定转速范围内稳定运行，且转速控制精度较高。例如，在小型自动化装配线中，中空旋转平台的转速能够根据生产节拍进行灵活调整，实现高效生产。而谐波减速机虽然也能满足一定的转速要求，但在轻载精密场景下，其转速优势并不明显，且由于成本较高，在性价比方面不如中空旋转平台。