高祖元年8月，刘邦平定三秦之后，除了坚守废丘的章邯，第一阶段的战略目标圆满达成。
刘邦开始筹备第二阶段的军事行动。
首先，他派将军薛欧、王吸从武关出发，联合王陵在南阳的军队，前往沛地迎接太公和吕后。结果被楚军在阳夏阻击，没有取得成功，刘邦的这次行动其实也是在向项羽透露，他将会发动进一步的军事行动，而项羽也已经意识到刘邦对于自己的威胁，只是没有意识到他能威胁到何种程度。从此之后刘邦的家人势必会成为项羽重点关注的对象，因为这是重要的政治筹码。
第二、预先立韩太尉信为韩王，并利用他在韩地的势力去攻打项羽所设立的韩王郑昌，进而夺取韩地。
第三、政治经济行动，设置陇西、北地、上郡、渭南、河上、中地郡，关外置河南郡，巩固已经夺下的城邑。制定高额的奖励制度，带领一万人或一郡投降的人，封为万户侯，鼓励归降。修缮黄河岸边的边防工事，巩固后方。开放以前秦国的皇家园林供百姓耕种，这一举措不仅可以稳定关中地区，安抚民心，吸引流民回归，还以官方的态度鼓励生产，从人力资源到经济基础都有了保障。通过大赦罪人缓和矛盾，收拢人心。
之后，刘邦出关到陕县，抚慰关外父老，父老是古代乡里中管理公共事务的年长者，多由德高望重的老人担任。刘邦直接面向基层进行抚慰，这能让他在民间获取广泛的认同和好感，更可以向父老充分宣传他的政治目标和意图。
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二年二月，刘邦废除了秦国的社稷，改立汉国社稷，从法理上有了依据。
当然军事行动也没有停止，汉二年正月俘虏了章邯的弟弟章平。
而与刘邦形成鲜明对比的是项羽，项羽给人的感觉总是慢半拍。
刘邦平定三秦之后，项羽才匆匆立郑昌为韩王，以抵御刘邦。
郑昌被韩王信击破的时候，项羽也并没有给郑昌有力的支持，在汉二年十月，项羽灭掉了楚怀王。
汉二年正月，项羽攻击齐王田荣，一直到四月，刘邦攻入彭城，项羽一直都被牵制在齐地。
接下来看韩信是否参与彭城之战？
答案只有两种：先来看如果韩信没有参与彭城之战，那他在何处？
关中征兵、练兵？这是萧何的主要工作！
关中事计户口转漕给军，汉王数失军遁去，何常兴关中卒，辄补缺。上以此专属任何关中事。--《史记·萧相国世家》
围废丘？这先是曹参后是周勃的任务。
参以将军引兵围章邯于废丘。以中尉从汉王出临晋关。--《史记·曹相国世家》
曹参跟刘邦出临晋关之后，包围废丘的任务交给了周勃，最后破废丘的是樊哙。
围章邯废丘。--《史记·绛侯周勃世家》灌废丘，最。--《史记·樊郦滕灌列传》
所以，我认为留韩信在关中的可能性不大。
刘邦拜韩信之后与其进行了一番长谈，史称“汉中对”。这次谈话后，刘邦的反应是“大喜，自以为得信晚。”如果《史记》记载的没有问题，那既然刘邦认为得信晚，韩信是难得的人才，为何还要留韩信在关中，而不是跟他一起东进攻出，逻辑上不成立吧。
难道刘邦可以提前预见到自己能够顺利攻入彭城？
从他调曹参、换周勃围废丘。
以及为了让赵国参与到对楚国的军事行动，杀掉张耳的替身。
汉二年，东击楚，使使告赵，欲与俱。陈余曰：“汉杀张耳乃从。”于是汉王求人类张耳者斩之，持其头遗陈余。陈余乃遣兵助汉。--《史记·张耳陈馀列传》
到最后，给义帝发丧时说：
悉发关内兵，收三河士，南浮江汉以下，愿从诸侯王击楚之杀义帝者。--《史记·高祖本纪》
这些都说明，刘邦并没有能够完全战胜项羽的把握，所以刘邦抽调关中主力东进，集中所有战力攻彭城，若真有韩信这个顶级战力，绝无理由舍弃；
再说以当时的交通状况若彭城前线需要韩信，从关中驰援至少需月余时间，战场瞬息万变，刘邦不可能赌前线不败、等韩信驰援，这种低级安排，在冷兵器战争中完全不具备实操性，除非刘邦已经预见到彭城之战必败，需要韩信在荥阳组织起防御阵地，否则没有道理放着已经得到认可的人不用！更重要的韩信在汉中对时所描述的，反映了他对项羽的了解，凭这一点，刘邦也会让其随行。
所以，我认为韩信应该跟随刘邦东进攻楚，不过他的身份可能并不是实际指挥官，很可能是高级参谋或者负责侧翼的安全。
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有人会说既然韩信跟着为什么他没有阻止彭城大败呢？
首先、韩信是人不是神。
其次、史书的记载是有侧重点的。
第三、息声的不仅是韩信，张良、陈平、郦食其等众多谋士在彭城之战时，史料中也没有任何记录。
彭城大败时，刘邦逃到下邑站稳脚，此时刘邦首要的问题是阻止溃败，把损失降到最低，然后抵御可能出现的疯狂的追击。
刘邦要做的是步步为营组织起一道道延缓项羽追击的防御阵地。
首先、是施行张良的下邑之谋，说降英布。
其次、派人去打通西归的路，主要是保证雍丘的控制权！
第三、派人先期回荥阳一边接收败兵一边组织起最后的防御阵地，因为下邑之谋不一定成功，雍丘不一定能坚守住，这些都可以不论，但是荥阳一定要守住，否则关中就完了，这是刘邦最后的基本盘。
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还要考虑一点，败兵西归的消息传回关中，势必引发恐慌；彼时章邯仍死守废丘，关中旧秦势力未完全肃清，败讯极易被残余势力借机利用，引发更大规模的动荡。因此派人先回关中，至少是荥阳，可以带回刘邦处境安全的讯息，达到稳定后方舆情的作用。
有人又会问为什么刘邦不先逃回荥阳呢？
他的影响太大，作为最高统帅，刘邦在败局中若率先西归，会导致残余兵力彻底溃散，按部就班坐镇下邑统筹 是稳定军心的必要操作。
这个时候能够派遣的只有韩信，而且韩信大将的身份本身也是一种权力的象征。
虽我将这一条列在第三点，但这一条的重要性，实则远超前两条，也只有这样“信复收兵与汉王会荥阳”才变得合情合理！