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人形机器人进家门,到底还要等几年

先问一个实在的:你现在家里有一台能自己叠毛巾、收拾餐桌的机器人吗?大概率没有。那还要等多久?今年9月11日,上海外滩大会"具身CEO产业论坛"上,多位行业专家把答案说得比往年都直白:未来一两年,落地提速最明显的是工业、物流、康复这类生产力场景,普通家庭还得往后排。
一场论坛,把"进门顺序"排好了这场论坛上,专家的判断归纳起来就一句话:机器人会优先进入环境封闭、任务链条短、异常状况少的场景,再一步步渗透到大众市场。
翻译成大白话:先进工厂,再进仓库,然后是医院康复科,最后才轮到你家客厅。
为什么是这个顺序?看看落地现场就明白。在工厂产线里,机器人面对的是固定工位、固定流程,晚上不用回家,也不用哄孩子。家庭场景恰恰相反:户型千差万别,杂物随处可见,老人小孩随时会打乱节奏。对机器人来说,前者是"标准考试",后者是"开放式闯关"。

【图1】2026年9月11日,外滩大会"具身CEO产业论坛"现场
美的的两台机器人,跑到哪一步了家电巨头美的,是这条赛道上投入最凶的玩家之一。今年3月,美的宣布未来三年投入600亿元深耕AI与具身智能领域。产品端也确实拿出了实物:
升级款人形机器人"美罗U",已经上岗美的洗衣机高端园区,稳定运行超过两个月,累计完成螺钉锁附超过10万颗;面向家庭与商业场景的第二代全人形机器人"美拉X2",能独立完成叠毛巾、餐桌收纳、沙发整理,场景作业成功率超过95%。
数据好看,但有两个细节值得留意。美罗U干活的场所,是美的自家工厂;美拉X2的95%,是特定场景测试中的作业成功率。演示成绩和规模卖货之间,还隔着成本、稳定性、售后三道关。

【图2】美的园区内的人形机器人产品矩阵,家用人形仍处在测试与展示阶段
资本市场的态度,先一步变了行业风向的一个标志,是资本开始"看收入",不再只"听故事"。
2026年,国内具身智能领域融资总额已突破1000亿元,拿到融资的具身模型公司超过140家,是去年同期的1.5倍——钱还在往里走。但另一面是,宇树市值出现腰斩,部分具身智能供应链企业上市后破发。评判项目的标尺,已经换成真实收入和客户复购。
这个变化对普通人有个直接意义:靠概念撑起来的预期在回落。产品行不行,最终看有没有人愿意重复买单。
市场确实大,但进门讲顺序看多的人有看多的依据。菜鸟集团联合罗兰贝格发布的《2026年机器人白皮书》判断,全球机器人市场将从2025年的约4000亿元,扩容到2035年的21200亿元,十年体量增长超5倍。
工业机器人一侧的曲线也还在往上走。MIR睿工业数据显示,中国市场工业机器人销量在2021年见顶后进入调整期,2024年增速一度回落到3.9%,2025年起重新抬升,2025至2028年预计保持10%以上的年增长。
但把这两张图叠起来看,结论反而更冷静:未来几年的增量,主要来自工厂、仓库、医院这些生产力场景。家庭场景什么时候爆发,行业里至今没有一个明确的时间表。换句话说,蛋糕确实在变大,但切蛋糕的顺序,行业内部其实已经有共识。

【图3】MIR睿工业统计:中国市场工业机器人销量与增速
所以,还要等多久?综合公开信息,可以给一个大致判断,供你参考:
生产力场景(工业、物流、康复):未来一两年是落地提速期,封闭环境、短任务链条的环节会先见到实效。
家庭场景:演示机已经能看,但离普通家庭愿意掏钱、还用得省心,还有不短的路。价格、稳定性、售后,一项都绕不过。
想知道进度,有两个现成的观察口:一看这类产品从"展会演示"走到"公开售卖清单"要多久;二看资本市场的态度——当投资人开始看复购和收入、而不是看发布会,说明产品真的开始卖钱了。
最后想问问大家:如果一台能叠衣服、收拾餐桌的机器人定价五万元,你会买吗?你心里的价位是多少?评论区聊聊。
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