前阵子我在山姆会员店看到了一种下棋机器人，价格要好几千块，围观的人还不少。后来我回家查了一下叫“元萝卜”，是2022年成立的公司，它的下棋机器人有多个版本，其中“国际象棋专业版”在狗东卖4999元，好像山姆也是这个版本。

很显然，这玩意是赚孩子钱的，跟编程机器人有的一拼，但价格贵很多。后来我在闲鱼搜了一下二手行情，仍旧要上千块，但意外搜到了两位大神DIY的下棋机器人，这才有意思啊！

第一位大神不是一人，而是个小团队，他们用SCARA四轴机械臂和STM32主控，攒出了一个自带闭环控制系统的下棋机器人，支持在线编程和调试，可定制各种功能模块。

从动图可以看出，这玩意类似元萝卜那种下棋方式，手臂伸出去放置棋子，但精准度一般，最后落子还歪了一点，是人手拨正的。

但这个DIY下棋机器人价格比元萝卜便宜，闲鱼标价789元。如果能解决精准度问题，再稍稍降低一点价格，其实还是有市场的。

第二位大神更简单粗暴，用串口控制步进电机和电磁铁“攒”出了一套下棋机器人，加上自己写的Python程序，可以用于对战和比赛，还带源码。

不过这个棋盘有点太粗犷了吧，感觉是自己用白纸打印的，看起来都像是半成品，给人一种不太靠谱的感觉，按理说精度是不如机械臂的，但实际效果居然还行：

这就是步进电机的优势了，它的活动范围就是横竖两条线，因此落子可以精准放在对应位置，我记得而且理论上比机械臂操作更快，就是这造型不太美观。

但大神的价格迷之自信，闲鱼帖子标100元我以为是真的，结果文字介绍写“价格好商量，实物可分开出售”，我私信问了一嘴硬件卖1800元，程序卖400元，吓的我都没敢回话，灰溜溜的滚远了。