彭城大败之后,刘邦迅速撤离危险之地,前往下邑,依托大舅哥吕泽的军队站稳脚,在下邑或者前往下邑的途中跟张良筹划了“下邑之谋”,并在逃亡途中遇到孝惠帝刘盈。
在下邑稍事休整之后,刘邦驻军砀县,然后才开始后撤。
“下邑之谋”刘邦并没有立即执行,行至虞地之后才派随何前往九江游说英布。随何不辱使命,顺利说服英布降汉背楚,英布有效的牵制住了龙且的兵力。
刘邦撤到荥阳之后,楚军第一波的追兵—楚骑兵先至,刘邦立灌婴为中大夫,令李必、骆甲为左右校尉,将郎中骑兵击楚骑于荥阳东,大破之。项羽的主力并没有尾随而来,这给了刘邦充足的时间进行休整和调兵遣将。
五月王走荥阳。--《史记·秦楚之际月表》
刘邦回到荥阳击败楚骑之后,第一件事是回栎阳立太子,这一次大败,很可能令刘邦意识到了某种威胁,所以他必须进行调整;另外他出征在外,不知道还要跟项羽打几年,也无法预料能否取得最后的胜利,被抓,被俘,甚至被杀都是有可能的。这不是杞人忧天,彭城大败后如果不是一阵大风,和丁公放水,他很可能会被捉住,所以当务之急是立接班人,以巩固自己后方的安全与稳定。

接着刘邦:
大赦罪人。令太子守栎阳,诸侯子在关中者皆集栎阳为卫。引水灌废丘,废丘降,章邯自杀。更名废丘为槐里。于是令祠官祀天地四方上帝山川,以时祀之。兴关内卒乘塞。--《史记·高祖本纪》
这一系列的动作主要目的都是为了维持内部的稳定与可持续发展。
完成这些政治举措之后,刘邦再次返回荥阳。
六月王入关,立太子。复如荥阳。--《史记·秦楚之际月表》
此时,九江王英布跟龙且的军事行动也已分出结果,英布战败跟随何偷偷逃归汉军,即便如此英布也完成了牵制楚军部分精锐的任务,回到荥阳的刘邦陆续收聚士卒,与各路将领和关中军队一举出动,故而军威大振于荥阳。

被刘邦再次派出去收集溃散兵将或者去其他地方调集军队的韩信也回到荥阳跟刘邦汇合,他们在京、索之间再次击败楚兵,最终令楚军无法再向西前进一步。
这里需要提一点,《汉书》中记载的先后顺序与《史记》中有着明显的差异,本文以《史记》的记载为准。
六月,立为太子,大赦罪人。令太子守栎阳,诸侯子在关中者皆集栎阳为卫。引水灌废丘,废丘降,章邯自杀。更名废丘为槐里。于是令祠官祀天地四方上帝山川,以时祀之。兴关内卒乘塞。是时九江王布与龙且战,不胜,与随何间行归汉。汉王稍收士卒,与诸将及关中卒益出,是以兵大振荥阳,破楚京、索间。--《史记·高祖本纪》五月,汉王屯荥阳,萧何发关中老弱未傅者悉诣军。韩信亦收兵与汉王会,兵复大振。与楚战荥阳南京、索间,破之。筑甬道属河,以取敖仓粟。魏王豹谒归视亲疾。至则绝河津,反为楚。六月,汉王还栎阳。壬午,立太子,赦罪人。令诸侯子在关中者皆集栎阳为卫。引水灌废丘,废丘降,章邯自杀。雍地定,八十余县,置河上、渭南、中地、陇西、上郡。令祠官祀天地、四方、上帝、山川,以时祠之。兴关中卒乘边塞。关中大饥,米斛万钱,人相食。令民就食蜀、汉。--《汉书·高帝纪》信复收兵与汉王会荥阳,复击破楚京、索之间,以故楚兵卒不能西。--《史记·淮阴侯列传》
不管时间先后顺序如何,都不影响这一战的关键性,它影响着刘邦集团能否从大败中企稳,通过《史记·淮阴侯列传》的记载,韩信深度参与了这一场关键战,至于他在其中到底起到怎样的作用,史料并没有明确记载。

彭城之战后,项羽又一次错失杀刘邦的好机会,那么他在何处呢?
他被吕泽牵制在下邑!
楚使项声、龙且攻淮南,项王留而攻下邑。--《史记·黥布列传》
这一点同样重要!
所以有的时候,一个人的成功是建立在团队的共同努力之下!