人形机器人赛道！18家具备稀缺唯一性核心标的盘点。（附物理AI产业链梳理）

物理AI浪潮持续发酵，人形机器人产业链加速落地，从减速器、执行器、3D视觉感知，到电机、结构件、AI大模型、专用电池，全链条涌现一批具备独特技术壁垒的企业。各家公司在细分赛道拥有不可替代的核心能力，深度绑定头部整机厂商，覆盖机器人关节、感知、电控、本体、能源等核心环节，充分受益人形机器人行业长期成长红利。

利好板块：人形机器人、物理AI、精密传动、机器视觉核心标的：绿的谐波、中大力德、拓普集团、奥比中光、汇川技术、科大讯飞、宁德时代等等。

绿的谐波：A股谐波减速器龙头，国内最早实现谐波减速器规模化量产，人形机器人关节谐波赛道市占领先，深度绑定多家头部整机厂。

中大力德：少数可同时量产谐波、RV、行星三类减速器，一站式提供全身关节减速方案，进入头部厂商下肢关节供应链。

奥比中光：自研3D视觉深度芯片，主被动融合双目3D相机适配机器人环境感知，是人形机器人国产3D视觉核心方案商。

物理AI（Physical AI），简单理解就是给AI装上实体身体，不再局限在屏幕内处理文字图像，能够感知重力、空间、碰撞等物理世界规律，完成感知、推理、决策、动作的闭环交互，人形机器人是物理AI最核心落地载体。

物理AI浪潮来袭！AI从虚拟走向实体，人形机器人产业提速物理AI概念龙头代表：天准科技、绿的谐波、凡拓数字、索辰科技、中科曙光等等。

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