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姬兴，鲁僖公之子，继位为鲁前文公，鲁国第20任君主（公元前627年~公元前609年）。
鲁前文公姬兴在位时期，诸侯间有秦、晋两国争霸。反观鲁国正统地位衰退羸弱，季孙氏为首的三桓势力则愈益强大。
鲁前文公姬兴时期，大夫襄仲和三桓直接上演对鲁前文公的霸凌史。
此时的三桓势力指：庆父后代的孟孙氏、仲孙氏，叔牙后代的叔孙氏，以及季友后代的季孙氏。
执政者为：孟穆伯（庆父之子）、叔孙庄叔（叔牙之孙）、季孙行父（后称为季文子，季友之孙）、襄仲（又名公子遂，鲁庄公之子）、臧文仲（鲁孝公后裔）。
叔孙得臣是三桓中叔孙氏的领头人，他曾大败翟狄部族，并俘虏了狄首领侨如。这一功绩实属辉煌，由此，叔孙得臣得意地将儿子叔孙宣伯取名为了叔孙侨如。
鲁前文公姬兴时期，周王室周襄王病重离世，而周朝竟连安葬周襄王的预算都拿不出来，王室的经济拮据到此程度，让新继任的周顷王彻底没辙。
周顷王派人四处相借，最后，在鲁国鲁文公的资助下，周襄王的尸骨才得以入土安葬。
鲁文公正妻为齐女哀姜，哀姜生有两个儿子，分别是姬恶、姬视。
公元前609年，鲁前文公姬兴去世。
姬恶、姬视被襄仲和鲁文公另一庶子姬俀tuǐ联合害死，哀姜也被驱逐。接着，襄仲联盟齐国，不顾鲁国臣民反对，拥立了庶长子姬俀为君。
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姬俀tuǐ，鲁文公之子，继位为鲁宣公，鲁国第21任君主（公元前609年~公元前591年）。鲁大夫襄仲废嫡立庶，为鲁宣公姬俀赢得这一局，其母亲敬嬴的功劳不可小觑。
敬嬴，这位鲁文公的宠妃，早年，便私下与执政大夫襄仲苟合，最终将襄仲拉入自己的争储战线。之后，除嫡子，扶姬俀上位，每一步都算计得精准无误。
只不过，从此，鲁国三桓彻底盖过公室之权，堂堂鲁国国君几乎变成一只提线木偶。
虽然三桓对鲁国宗氏形成制衡，但有一说一，三桓中唯有季文子和孟献子（庆父曾孙、孟穆伯之孙）二人始终秉持着良好的操守德行，生活上也极尽克勤克俭。
鲁宣公很想摆脱掉三桓的桎梏，待掌政官襄仲死后，他重用襄仲之子公孙归父。鲁宣公让公孙归父同盟国晋国商议，收拾三桓的办法，但计划还没落实，鲁宣公便匆匆离世。
公元前591年，鲁宣公姬俀去世，其子姬黑肱继位。

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姬黑肱gōng，鲁宣公之子，继位为鲁成公，鲁国第22任君主（公元前591年~公元前573年）。
公元前591年，鲁成公姬黑肱上任后，季文子为首的三桓联合起来，攻打欲收拾他们的公孙归父。公孙归父（其族为东门氏）恐慌，匆忙逃去了齐国。
鲁成公姬黑肱在位期间，没了东门氏对三桓的钳制，鲁国外交实际由三桓家族全权掌控。
一次，楚、晋两国的两棠之役大战中，楚国击败了晋国，一时间，楚国气势压过晋国一头。而此时，齐国与楚国结成了盟友，狂傲的齐顷公便对亲晋的鲁国轻视起来，屡次侵犯鲁国城池。
晋国晋景公闻讯，前来支援鲁国，将齐军打得落荒而逃。晋国此举两得：既削减了楚国外围势力，也抑制了鲁国想向上发展的出路，使其毫无抵抗力地依附在晋国的羽翼之下。
公元前573年，鲁成公姬黑肱去世，其子姬午继位。
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姬午，鲁成公之子，继位为鲁襄公，鲁国第23任君主（公元前573年~公元前542年）。
公元前573年，这位只有3岁的小毛孩姬午继国君位成为鲁襄公，三朝元老季文子为丞相。
季文子为政期间，克俭清廉。早间便提出，自己死后不可铺张浪费，简单薄葬即可。季文子廉洁奉公和以身作则让国人们十分感动，因此，鲁襄公在位的前5年时间内，鲁国政局相对安稳平静。
公元前569年，鲁襄公母亲定姒去世。定姒的棺木没有停放在祖庙，更没有举行虞祭之礼，她的丧礼并未按照小君规制安排。
定姒是鲁襄公生母，应该举行合理的祭奠仪式，而这葬礼如此简化，引起了孟献子、叔孙豹、臧武仲等诸多臣民的强烈反对。
季文子却认为，定姒夫人是鲁成公的妾室，不可依小君安制，强行堵住了悠悠众口。
同年，鲁襄公前往晋国，请求晋悼公将鄫国赠予鲁国。为此，孟献子向晋悼公大吐苦水，对鲁国的现实困境加以绘声描述，并称若有鄫国做为鲁国的后备力量，绝对能保证鲁国定能更好效忠朝贡晋国。
晋悼公听言，这才乐呵呵地将鄫国划拨给了鲁国。

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公元前568年，名臣季文子去世，其子季孙宿又名季武子袭职，位列三卿之首，独专国政。其中，“季”为氏称，季孙的“孙”为尊称，三桓的叔孙氏、孟孙氏同为此意。
鲁国最初算是一个比较强大的诸侯国，周公旦时期，鲁国是拥有三军的。当时，天子六军，大国诸侯三军。就是说，天子拥有六支军队，每支军队有12500人，而六军，总共为75000人。
自从进入鲁文公姬兴时期，鲁国的实力开始衰弱，而且必需受制霸主强国的号令。
弱小的鲁国渐渐承担不起大幅度的开销，军队经费的消耗占据国家支出第一大头。因此，国君们将三军减成现在的二军，国家的财政算是减轻了一点负担。
而这样治标不治本的举措，使得鲁国公室陷入了死胡同，而此时季孙氏、叔孙氏、孟氏三桓的力量正值稳步增涨。
继任后季武子欲扩张势力，将减去的中军重新复原，分由三桓掌管三军。因此，公室直线向下滑落，而三桓乘风往上高飞。
诸侯之间攻伐不断，公元前564年，晋悼公、齐国太子光、鲁襄公、宋平公、卫献公、曹成公、邾宣公、滕成公、薛献公、杞孝公、小邾国君等人决定共同攻打不听话的郑国。
诸侯联军强势进攻一个国家，场面何其震慑，郑国人自是万分慌恐。可是，能怎么办，明打肯定会打到渣都不剩，但聪明的郑国人选择了最低成本的惯用伎俩。
郑国方面态度诚恳地地表示臣服和顺从，踏踏实实和众诸侯们结为了同盟。
对于惩处诸侯间的部分反抗者，实行以多敌少的战略联盟方案，确实能最有效地打击和制约到国与国之间的军事力量。从而，也能促使各诸侯之间的生态达到平衡。
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鲁襄公姬午期间，孟献子也是主要的辅政大臣。
一次，宋国大夫向戌访问鲁国期间，去到孟献子的住所。当向戌发现孟献子所住之处是一栋富丽奢华的豪宅后大为失望，以为宅邸如此华丽，有损孟献子的声望。
孟献子倒一笑置之，随后，慢慢对向戌娓娓道来。
孟献子先说明了房子由哥哥修建，当时的自己并不知情。如今虽住进此地，但要论哥哥所做之事是对是错，却无从确切定义。何况，若要毁掉这不合适宜的房屋，则需要耗费更多的劳力、精力、材力。
这丢西瓜去捡芝麻之事，成本上太不划算，实在得不偿失。
公元前551年，博学的儒家始祖孔子出生。孔子又名孔丘、孔仲尼，他是殷商王室后裔，也是周朝时宋国国君微仲的后裔。
鲁襄公成年执政后，有一年去楚国访问，看到楚国的宫殿后，大受震惊，满眼羡慕。回国后的鲁襄公，决定自己也要建造一个楚国式的行宫。
鲁国大夫穆叔（又名叔孙豹），叔孙氏叔孙得臣之子，很忧虑鲁襄公对此事过于执着。
穆叔委婉劝说鲁襄公，凡是百姓所需求的，上苍必会听从。
可鲁襄公并没有听进穆叔的警示话语，继续建造让他痴迷的楚宫。
公元前542年，鲁襄公姬午在他朝思暮想的楚宫里离世，太子姬野即位。