近日,小米汽车正式公布了SU7标准版智能驾驶系统的详细方案,确认采用纯视觉技术路径,未配备激光雷达。这一决定引发行业广泛关注,众多车主纷纷上传实测视频,展示这一系统在真实路况下的表现。
根据小米官方说明,SU7标准版搭载了名为Xiaomi Pilot的纯视觉智驾系统,包含11个高清摄像头、3个毫米波雷达和12个超声波雷达,通过多传感器融合方案实现感知。与采用激光雷达的高配版相比,标准版在硬件成本上有所控制,但保持了完整的智驾功能。

北京车主李振华在提车一周后,在京沪高速进行了实测。他在社交媒体发布的视频显示,车辆在时速100公里状态下,成功处理了多次切入切出的复杂场景。“系统对前方车辆的突然变道识别迅速,减速动作平缓,没有出现急刹情况。”李振华在视频中表示。
在上海内环高架路的晚高峰测试中,SU7标准版展现了城市导航辅助驾驶能力。从车主王明分享的 footage 来看,车辆能够自主完成跟车、车道保持、大曲率弯道通行等操作。特别是在无保护左转场景下,系统准确识别了对向直行车辆,选择了合理等待时机。

不过也有车主报告了局限性。杭州车主赵琳指出,在暴雨夜间行驶时,系统曾两次提示需要人工接管。“大雨影响了摄像头识别效果,系统表现得较为谨慎。”这与业内对纯视觉方案在极端天气下性能衰减的认知相符。
小米汽车工程师张科在技术交流会上解释,他们的纯视觉方案采用了前沿的BEV(鸟瞰图)感知算法,结合时空联合规划技术,能够实现精准的环境建模。“我们通过大规模式数据训练,使系统具备了对长尾场景的处理能力。”

从实测结果看,小米SU7标准版的智驾系统在良好天气条件下表现稳定,已能满足高速公路和城市快速路的基本辅助驾驶需求。但在极端天气和复杂城区环境下的可靠性仍需更多验证。
汽车行业分析师张伟表示:“小米选择在标准版上采用纯视觉路线,既考虑了成本控制,也展示了其算法自信。实际表现如何,还需要更大样本和更长时间的观察。”

随着更多车主参与测试,小米SU7纯视觉智驾系统的真实能力将得到更全面评估。这一技术路线的竞争,正在推动整个行业在成本与性能间寻找最佳平衡点。