战国时期，各国纷争不断，局势动荡不安。这一年，赵国为了扩张势力，出兵攻打卫国。卫国实力弱小，难以抵挡赵国的进攻，于是急忙向魏国求救。魏国当时国力强盛，野心勃勃，早就想在这乱世中大展拳脚。魏惠王见此机会，便联合宋国，以救援卫国为名，实际上对赵国发动了大规模的进攻。三国联军一路势如破竹，很快就包围了赵国的都城邯郸。

赵国国君赵成侯面对来势汹汹的联军，惊恐万分，急忙组织军队进行抵抗。然而，联军的兵力强大，攻势猛烈，赵国军队渐渐抵挡不住，邯郸城危在旦夕。赵成侯深知仅凭赵国自身的力量，很难击退联军，于是决定向齐国求救。他派出使者，带着丰厚的礼物和诚恳的求救信，前往齐国，请求齐国出兵救援，并表示愿意把中山之地让给齐国，作为出兵的报酬。

齐国国君齐威王接到赵国的求救信后，召集大臣们商议对策。大臣们各抒己见，有的认为赵国与齐国是盟友，应该出兵救援；有的则担心救援赵国会得罪魏国，引发更大的战争。齐威王犹豫不决，这时，他想到了孙膑。孙膑是孙武的后代，精通兵法，足智多谋，虽然曾遭受庞涓的陷害，被处以膑刑，但他的才华并未因此被埋没。齐威王深知孙膑的能力，于是决定任命田忌为主将，孙膑为军师，率领大军救援赵国。

田忌接到命令后，立即点齐兵马，准备直接前往邯郸，与赵国军队内外夹击，对抗联军。然而，孙膑却提出了不同的看法。他对田忌说：“如今魏赵两国交战，魏国的精锐部队都在赵国作战，国内必然空虚。我们与其直接前往邯郸与联军正面交锋，不如率领大军直奔魏国都城大梁，占据其交通要道，冲击其军备空虚的地方。这样一来，魏军必然会放弃攻打赵国，回师自救。我们就可以在魏军回师的途中设下埋伏，以逸待劳，一举击败魏军。这样，我们不仅可以解救赵国之围，还能给魏军以沉重的打击，可谓一举两得。”

田忌听了孙膑的计策，不禁拍案叫绝，称赞道：“军师此计甚妙！” 于是，他按照孙膑的建议，率领齐军浩浩荡荡地向魏国都城大梁进发。

齐军一路急行军，很快就逼近了大梁。魏惠王得知齐军来袭，大惊失色。他没想到齐军竟然会采取这样的策略，急忙下令庞涓回师救援。庞涓接到命令后，无奈之下，只好放弃攻打邯郸，率领魏军日夜兼程，赶回魏国。

孙膑得知庞涓回师的消息后，计算好了魏军的行程，在桂陵设下了埋伏。桂陵地势险要，道路狭窄，是魏军回师的必经之地。孙膑在这里布下了天罗地网，只等魏军到来。

庞涓率领魏军匆匆赶回，当他们到达桂陵时，早已疲惫不堪。突然，齐军伏兵四起，喊杀声震天。魏军毫无防备，顿时陷入了混乱。齐军士气高昂，勇猛作战，魏军根本无法抵挡，被打得大败。庞涓见势不妙，率领残兵败将，狼狈逃窜。

这场战役，齐国运用 “围魏救赵” 的计策，成功地解救了赵国之围，同时也给魏国以沉重的打击。孙膑的智慧和谋略，让世人惊叹不已。“围魏救赵” 这一计策，也成为了中国古代军事史上的经典战例，被后世军事家们广泛借鉴和运用。