目前小鹏GX的L4级自动驾驶测试，公开信息未明确提及能实现自动寻找充电桩。但这并不意味着不可能，而是需要从技术底层和测试现状来理解。
L4测试：现在做到了什么？小鹏GX作为首款大六座旗舰SUV，已启动L4级自动驾驶开放道路测试。一辆贴有“L4自动驾驶测试”标识的伪装车出现在广州街头，标志着技术进入落地验证的关键一步。
这辆车搭载了4颗自研图灵芯片，本地有效算力高达3000TOPS，为处理复杂驾驶任务提供了强大的计算基础。更关键的是，它采用了第二代VLA（视觉-语言-动作）系统，实现了从视觉信号到动作指令的端到端直接映射，反应时间从200ms降至80ms。
这套系统能处理窄路、施工盲区等复杂场景，在实测中展示了强大的适应能力。
自动寻桩：技术上可行吗？从技术原理上讲，自动寻找充电桩属于L4级自动驾驶能力的自然延伸。这需要车辆整合几项核心能力：
感知与识别：通过纯视觉方案（如多颗高清摄像头）识别充电桩的视觉特征。小鹏的XNet技术能实现360度环境感知和动态物体跟踪，理论上具备识别特定物体的潜力。
决策与规划：结合车辆电量信息，规划前往充电桩的最优路径。第二代VLA系统的端到端决策逻辑更接近人类，能处理复杂路况的导航问题。
执行与操作：依靠“车位到车位”的全域领航能力，自主行驶到目标位置。小鹏的AI底盘整合了线控转向和后轮转向，提升了大型SUV的操控灵活性。
所以，技术上存在实现的可能，因为主要环节都包含在小鹏正在验证的L4能力范围内。
现实距离：还有多远？尽管技术基础扎实，但现实情况是，当前测试的重点仍集中在验证“脱手脱脚”安全行驶的可靠性上。所有公开报道都聚焦于L4级自动驾驶的通用能力，如复杂路况处理和零接管目标，而没有具体提及“自动寻找充电桩”这一细分功能。
小鹏的策略是跳过L3直攻L4，并计划在2026年实现L4商业化。其架构支持L4能力通过OTA下放，这意味着新功能可能在系统成熟后通过软件更新逐步添加。但任何功能的推出都需要经过严格验证，尤其是L4级意味着事故责任将由厂商承担，因此进程会审慎而渐进。
简言之，这个功能更像是一个可期待的未来场景，而非即刻落地的测试项目。