前凉是十六国时期由张轨家族建立的割据政权，以凉州姑臧为都城。从建兴六年（318年）张寔脱离晋朝割据凉州始，至升平二十年（376年）张天锡兵败投降止，前凉共历经五世八主，国祚五十九年。
前凉的实际奠基人是张轨。张轨出身凉州士族安定张氏，自幼聪明好学，于西晋初年出任太子舍人，累迁散骑常侍、征西军司。西晋“八王之乱”时，张轨开始图谋割据河西，自请出任凉州刺史，之后剿灭内乱，收容各地流民，经过多年发展，遂成河西霸主。
西晋统治崩溃后，各方诸侯多不听朝廷使命，张轨却始终对朝廷朝贡不停，并在“永嘉之乱”后拥戴晋愍帝司马邺在长安称帝，在前赵刘曜攻打长安时，张轨又派参军麹陶率军三千保卫京师长安，并屡辞朝廷对自己的封赏。建兴二年（314年）五月，张轨去世，终年六十岁，朝廷追赠侍中，谥号武公，后又被曾孙张祚追谥为武王，庙号太祖。
1.凉昭王张寔：张轨长子，前凉政权建立者。张寔初任郎中，后迁骁骑将军，于永嘉初年辞官返回凉州姑臧，后凭征讨曹祛之功，封为建武亭侯，不久迁任西中郎将，进爵福禄县侯。张轨病重时，上表朝廷请求立张寔为世子，并遗言文武将佐辅助张寔。
张轨病逝后，其亲信部下长史张玺等上表奏请张寔代理张轨职务。建兴二年（314年）十月，晋愍帝下诏任命张寔凉州刺史，赐封西平郡公。前赵刘曜进攻长安时，张寔派兵救援，但晋愍帝最终还是因粮食断绝投降，西晋灭亡。
西晋灭亡后，琅邪王司马睿于建兴六年（318年）在建业称帝，改年号为太兴，但张寔仍用西晋建兴年号，此举表明凉州正式脱离晋朝，建立割据政权，史称“前凉”。建兴八年（320年），张寔被麾下将军阎沙、牙门赵仰等人所刺杀，终年五十岁，谥号昭公，晋元帝司马睿赐谥号“元”。其孙张祚称帝后，又追谥张寔为昭王，庙号高祖。
2.凉成王张茂：昭王张寔之弟，群臣拥立。张茂是张轨次子，早年多次拒绝朝廷征召，直到建兴二年（314年）父亲张轨去世后，才接受平西将军、秦州刺史的任命。
建兴八年（320年），居于凉州天梯山的京兆人刘弘，以旁门左道之术迷惑百姓，就连张寔身边之人都非常崇奉他。张寔帐下将军阎沙、牙门赵仰乃是刘弘同乡，他们被刘弘即将在凉州称王的鬼话所迷惑，于是图谋杀害张寔，拥立刘弘为君主。张茂得知几人计划后，请求杀死刘弘，张寔遂命牙门将史初拘捕刘弘，但还不等史初到达，张寔已被杀死。
史初得知张寔死讯大怒，先将刘弘舌头割掉，后又将其在街市上车裂。张寔死后，左司马阴元等人认为张寔之子张骏幼小，于是推举其弟张茂为平西将军、凉州牧，张茂遂诛杀阎沙及其党羽数百人。
张茂在任期间，派韩璞攻取南安郡，设置秦州。建兴十一年（323年），前赵刘曜攻打陇西，迁秦州大姓两千余户入长安，张茂迫于形势向前赵称臣，受封凉王。建兴十三年（325年）五月，张茂去世，终年四十八岁，谥号为成。前赵刘曜遣使追赠张茂为太宰，谥号成烈王。张祚称帝后，又追谥张茂为凉成王，庙号太宗。
3.凉文王张骏：昭王张寔之子，群臣拥立。其父张寔去世时，张骏因年仅十四岁，故未能袭位。张茂临终之际，因自己没有儿子，于是拉着侄子张骏的手对其殷切交代后事。张茂去世后，左长史泛祎、右长史马谟等人拥立张骏为大都督、大将军、凉州牧、西平公。前赵帝刘曜也派使者拜张骏为凉州牧、凉王。
张骏在位期间，多次对外扩张，攻取秦州令居、振武等地，又大败鲜卑轲没部，占领陇西全境，后又趁着前赵灭亡机会，收复河南之地，同时重视农业、整顿政务，平衡河西汉人与少数民族势力，使得前凉国力稳定增强。
张骏虽然迫于形势，先后向后赵、东晋称臣，接受他们的任命，但却始终保持着割据之势，依旧沿用西晋建兴年号。建兴三十四年（东晋永和二年，346年）五月，张骏去世，终年四十岁，东晋穆帝赐谥号忠成公。其子张祚即位后，追谥为文王，庙号世祖。
4.凉桓王张重华：文王张骏次子，世子袭位。张重华虽然只是张骏的次子，但却是妻子马氏所生，属于嫡出，而长子张祚则是妾室刘氏所生，乃是庶出，因此在群臣请立世子时，张骏最终选择了以张重华为世子。张骏去世后，世子张重华即位，自领太尉、护羌校尉、凉州牧、西平郡公、假凉王。
张重华在位早期，重用贤臣谢艾，对内轻徭薄赋，成功抵御后赵名将麻秋入侵，然而在击败外敌后，张重华却开始荒怠政事、贪图享乐，又派秦州刺史王擢讨伐前秦，结果反被前秦所败。建兴四十一年（东晋永和九年，353年），张重华去世，年仅二十七岁，私谥昭公，后来改为桓公，晋穆帝赐谥号为敬烈公。其兄张祚即位后，又追谥为桓王，庙号世宗。
5.凉哀公张耀灵：桓王张重华之子，太子袭位。建兴四十一年（353年）十月，张重华患病期间，派左长史马岌册立年仅十岁的张耀灵为太子。十一月，张重华去世，太子张耀灵即位，自称大司马、凉州牧、校尉、刺史、西平公。
同年十二月，右长史赵长、尉缉等人提出建议，认为“目前的灾难尚未平定，应该立年长者为君主。张耀灵年龄幼小，请求改立长宁侯张祚为君主。”张耀灵的祖母王太后马氏于是听取他们意见，下令废黜孙子张耀灵君位，降封为凉宁侯，改立张重华兄长、张耀灵伯父张祚为君。
前凉和平二年（355年）七月，前凉发生内乱，河州刺史张瓘宣称要拥立张耀灵复位。八月，张耀灵被张祚所杀，年仅十二岁，谥号哀公。
6.凉威王张祚：哀公张耀灵伯父，马太后迎立。张祚虽然年长于桓王张重华，但因是庶出而没能被立为世子，但他却从未放弃攫取权力。张重华在位时，善于左右逢源的张祚，便与张重华的宠臣赵长、尉缉等人结拜为异姓兄弟。
张重华病重时，下令征召谢艾为卫将军、监察中外诸军事，辅佐朝政。张祚和赵长等人却将该手令藏了起来，并未对外公布，待到张重华去世后，右长史赵长等人又谎称张重华遗令，任命张祚为使持节、都督中外诸军事、抚军大将军，辅佐朝政。张耀灵即位后，朝政大权实际掌握在张祚一党之手。
张耀灵即位一个月后，赵长、尉缉等人便以其年幼为由，请求改立张祚为君。马太后因为曾与张祚私通，于是听从了他们的意见，废黜张耀灵，改以张祚为君，张祚遂自领大都督、大将军、护羌校尉、凉州牧、凉公。
建兴四十二年（354年），张祚僭号称帝，废弃长期使用的西晋建兴年号，改元和平。张祚在位期间，对内暴淫无道，与弟弟张重华妻女私通，以致国人侧目，又凌辱大臣百姓；对外征讨骊轩戎却遭惨败，又以秦州刺史王擢征伐前秦仍被击溃。
和平二年（355年），张祚因忌惮河州刺史张瓘势力太强，派兵袭击张瓘，但被张瓘击败。之后张瓘传檄各地，引兵攻打张祚，敦煌人宋混与其弟宋澄等聚众响应，丧失人心的张祚最终被杀，两个儿子也被处死。其弟张天赐即位后，追谥张祚为威王。
7.凉冲王张玄靓：桓王张重华幼子，马太后迎立。张玄靓是桓王张重华幼子，哀公张耀灵之弟。张祚废黜张耀灵自立后，封张玄靓为凉武侯。
和平二年（355年），张瓘联合宋混等起兵，张祚接连兵败，其宠臣赵长、张璹担心获罪，遂入宫让桓王张重华之母马太后改立刚满七岁的张玄靓为君。张瓘入城杀死张祚后，张玄靓即位，废除和平年号，重新改回西晋建兴年号，称建兴四十三年。
张玄靓即位后，任命张瓘为卫将军，行大将军职事，又以宋混为尚书仆射辅政。张玄靓因为年幼，政令多出自张瓘之手，在平定西平人卫綝叛乱后，张瓘凭功渐生篡位之心，但却被宋混兄弟剿灭。建兴四十七年（359年），张玄靓去凉王号，复称凉州牧。
建兴四十九年（361年）十二月，张玄靓废西晋建兴年号，改用东晋升平年号。升平七年（363年）闰八月，张玄靓被叔父张天锡所杀，年仅十四岁，谥号冲公（《十六国春秋》称冲王）。东晋孝武帝赐谥号悼公。
8.凉悼公张天锡：冲王张玄靓叔父，杀侄自立。张天锡是文王张骏幼子，威王张祚、桓王张重华之弟。张祚称帝之时，张天锡被封为长宁王。
张玄靓在位时，由于其年幼且性格软弱，前凉政局日益混乱，先是张瓘掌权，后张瓘被宋混所杀。宋混去世后，其弟宋澄承袭权力，但随即又被右司马张邕所杀，家族亦被消灭。之后，张邕与张天锡共同掌权，张邕又因专擅朝政、滥施刑罚而丧失人心，结果又被张天锡所杀，家族和党羽全部被灭，张天锡由此独掌大权。
升平七年（363年）八月，张玄靓的祖母马太后去世，遂尊奉庶母郭氏为太妃，郭氏不满张天锡擅权，与大臣张钦等谋划除掉张天锡，后因计划泄露，张钦被杀。张玄靓惊惧之下，打算禅位于张天锡，但被张天锡所拒，右将军刘素等则劝张天锡自立为王。同年闰八月，张天锡派刘素等闯宫杀死张玄靓，对外宣称张玄靓暴亡，继而自领使持节、大都督、大将军、凉州牧、西平公。
此前，陇西人李俨已叛凉割据，张天锡即位后出兵讨伐，结果反被大败。升平二十年（376年），前秦大举进攻前凉，张天锡兵败投降，前凉灭亡。张天锡投降后，被前秦拜为尚书，封归义侯。前秦在“淝水之战”兵败后，张天锡又归顺东晋，最终于义熙二年（406年）在建康病逝，享年六十一岁，谥号悼公。
