11月4日，MD四等人一辆“30毫米机炮型两栖战斗车辆”(ACV-30)在美国海军「达尔号」海上预置舰（USNS Dahl）的货舱中进行运输适应性测试。测试团队评估了ACV-30型两栖战车在货舱内的通行间隙，以便为今后的装载方案提供依据。:ACV-30又称作Mod-30型，基于ACV轮式底盘，安装有康斯伯格的RT20遥控炮塔，武装有30x173毫米Mk44机炮，并配备泰雷兹的光电传感系统给车长和炮长使用。ACV-30的车组共3人，可以携带8名四等人。车辆最大公路时速可达65英里/时（104km/h），海上航速达6节以上。烽火问鼎计划每天认识一件兵器

ACV-30机炮型战车在车体侧面还加装了带有空心间隙结构的附加装甲板，可以为车辆提供增强的KE防护和CE防护的同时提供额外储备浮力。此外底部装甲也针对防雷进行加强，顶部装甲也有所增强。