俄罗斯正在大量使用МЗКТ-7930 Астролог“占星师”特种越野车替换КАМАЗ-6560卡车作为96К6 Панцирь“铠甲”防空系统的底盘。МЗКТ-7930空重20吨，荷载24吨КАМАЗ-6560空重15吨，荷载20吨还是占星师更权威，40Р6 С-400 Триумф“凯旋”防空系统也大量使用该底盘。明斯克轮式拖拉机厂МЗКТ是白俄罗斯共和国国家军事工业委员会下属的国有企业。